世界上第一辆时速可达150英里的自动驾驶汽车

我们已经了解到自动驾驶汽车能够自动停车，在某些情况下也可以四处行驶。然而，今天我们将讨论如何将自动驾驶汽车提升到一个新的水平。欢迎来到斯坦福大学，这里有一个团队正忙着开发时速可达150英里每小时的赛车，而且完全自主驾驶。

该团队负责人克里斯·格德斯(Chris Gerdes)认为，自动驾驶汽车应该和人类驾驶员驾驶它们的能力一样安全、一样快。Gerdes希望利用专业司机的能力和技能来提高自动驾驶汽车的安全性，并利用这些能力来避免事故。他们推出了电动汽车P1，这是由学生们制造的，它具有后轮驱动和基于线控转向系统的前轮转向。P1能够在转弯时漂移，并且能够非常有效地进行急转弯，同时能够适应不同的地形。

P1获取赛道地图，并使用数学模型，以找到完成赛道的最快方法。该数学模型基于迭代解，这就是它比无法使用这种算法的人类司机更有优势的地方。P1能够确定两个因素之间的权衡;开得越快越好，确保赛车在轨道上。车队必须了解专业车手的思维方式。他们找到了一些专业司机，并将他们连接到电极上。测试的重点是探测阿尔法波和θ波。θ波是在驾驶员忙于视觉处理和决策过程时产生的。阿尔法波是在大脑休息时产生的。测试显示，大多数轨道驾驶需要关键的θ波决策; however, there are times when the driver makes use of his/her instincts.

这一发现启发了克里斯和他的优秀学生团队，将一些直觉融入到自动驾驶汽车中。最终目标是在自动驾驶汽车上安装反射性非自愿动作，或者至少是其中的一部分。这种结合人与机器的新平衡的可能性将有助于实现比我们目前所能实现的多得多的成就，并将人类的潜力传授给机器。