我们已经读过自动驾驶汽车,它可以自动停车,在某些情况下还可以四处行驶。然而,今天我们将讨论如何将自动驾驶汽车提升到一个新的水平。欢迎来到斯坦福大学,这里有一个团队正忙于开发时速可达150英里每小时的自动驾驶赛车。
团队负责人克里斯·格德斯(Chris Gerdes)认为,自动驾驶汽车应该和人类驾驶员驾驶它们的能力一样安全和一样快。格德斯希望利用专业司机的能力和技能来确保自动驾驶汽车的安全,并利用这些能力来避免事故。他们推出了由学生制作的电动汽车“P1”,该汽车采用了基于线控转向系统的后轮驱动和前轮转向。P1能够在弯道附近漂移,可以有效地进行急转弯,同时能够适应不同的地形。
P1拿着赛道的地图,用数学模型来寻找最快的完成赛道的方法。该数学模型基于迭代解,这是它比人类司机的优势,因为人类司机无法利用这种算法。P1能够确定两个因素之间的权衡;开得越快越好,确保车子在轨道上。团队必须了解专业车手的思维方式。他们找到了一些专业司机,把他们连接到电极上。测试的重点是探测α波和θ波。当驾驶员忙于视觉处理和决策过程时,就会产生θ波。阿尔法波是在大脑休息时产生的。测试表明,大多数赛道驾驶需要关键的θ波决策; however, there are times when the driver makes use of his/her instincts.
这个发现启发了克里斯和他的学生团队,让他们把一些直觉融入到自动驾驶汽车中。最终目标是在自动驾驶汽车中安装反射性非自愿动作或至少其中的一些部件。这种将人与机器结合在一起的新平衡的可能性将有望帮助实现比我们目前所能实现的更多的东西,并将人类的潜力也传授给机器。