卡内基梅隆大学的科学家们为五角大楼的国防高级研究计划局(DARPA)设计了一种三角形车轮，这种车轮可以变形，以征服任何地形和环境。这是地面x车辆技术项目的一部分。
DARPA是一个军事研究机构，它的许多项目涉及学术和企业团队，朝着同一个目标努力。在这个项目中也是如此，其目标是提高地面战斗车辆的机动性和生存能力。
卡内基梅隆大学国家机器人工程中心的研究人员展示了一种圆形车轮，它可以变成坦克状的三角形踏面，使其能够应对恶劣的爱游戏备用地形。汽车公司普惠米勒(Pratt and Miller)也展示了一种悬挂系统，可以在不引起乘客不适的情况下应对恶劣地形。
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英国防务公司QinetiQ展示了一种系统，车辆的每个车轮都有自己的内置马达。“将电机直接安装在车轮内为战斗车辆提供了许多潜在的好处，例如通过最佳扭矩、牵引力、功率和在粗糙或光滑地形上的速度来提高加速度和机动性。”DARPA在一份新闻稿中解释道。
DARPA的许多发明最终都进入了民用市场，供每个人使用，但现在说这些三角形车轮是否会进入市场还为时过早。
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