乔治亚理工大学开发了一种机器人，它将被用来给病人穿病号服和养老院。校方发表声明称，“超过100万美国人因为受伤、疾病和高龄，每天都需要身体帮助来穿衣。”研究人员正在开发一种机器人，它可以成功地将病号服滑到人们的手臂上。该机器利用其对力的理解来引导布料在人的手上、手臂上和肩膀上。
这个机器人被命名为PR2，它通过自学在一天内完成了这项任务。它分析了超过11000个机器人把长袍套在人手臂上的模拟例子，并学习了方法。通过分析这些数据，PR2的神经网络学会了估计施加在人体上的力。通过模拟，机器人可以感受到给人穿衣服的感觉。乔治亚理工学院的博士生扎克里·埃里克森说，“人们通过试错来学习新技能。我们给了PR2同样的机会。在人身上做成千上万次的试验是很危险的，更不用说冗长得令人难以置信了。但仅在一天之内，通过模拟，机器人就了解了一个人在穿衣时的身体感受。”
这些例子使机器人能够预测不同运动的结果。在某些情况下，向下移动长袍会使布料被拉紧，而在其他情况下则会使布料滑动顺畅。这些动作使机器人能够用正确的动作给病人穿衣服。当机器人在模拟过程中被认为是有效的，它就会切换到病人身上，并试图将长袍滑到病人的手臂上。机器人看不见，但它用它的触觉知道自己在做什么。佐治亚理工大学和埃默里大学华莱士·h·库尔特生物医学工程系副教授兼首席教员查理·坎普说，“关键在于，机器人总是能提前思考。它会问自己，‘如果我这样拉长袍，它对这个人的手臂产生的力是大还是小?如果我改走那条路会怎么样?”
在人体测试中，对机器人的时间进行了调整，以增加其成功的机会。坎普说,“机器人越了解我们，就越能帮助我们。通过预测其行为的物理影响，机器人可以提供更安全、更舒适、更有效的帮助。”到目前为止，机器人只能将长袍套在病人手臂上滑动。据研究人员称，主要目标是使机器能够为病人穿全套衣服。
让我们拭目以待，看看这个机器人完成这项任务的效率如何。
