随着时间的推移,机器人接管人类生活的那一天似乎并不遥远。
据IEEE Spectrum报道,来自伍斯特理工学院(WPI)和上海科技大学的研究人员已经开发出一种现成的“胫骨”解决方案,可以让四足机器人快速进化。所看到的输出是超出预期的!
修改的目的是使任何四足动物都能用两条腿走路,改变的数量最少。
3d打印的肢体可以连接到机器人的两条腿上。这使得机器人能够在附件上平衡自身的全部重量。
事实上,正如一段视频所展示的,这些强化装置让一个小型四足机器人迈出了它的第一步,尽管它走得很不稳。
WPI的研究员Andre Rosendo告诉IEE Spectrum:“两足机器人的腿通常有更多的自由度,以实现更动态和适应性的移动,但在我们的案例中,我们专注于多模式方面,以获得两种世界的好处:四足动物的稳定性和速度,两足动物的可操纵性和操作高度的提高。”
由于机器人能够站起来,“我们已经有了一些初步的结果,可以爬到比机器人重心更高的地方,”罗森多补充道。“在前肢的机械结构改变后,我们将更好地评估可能需要双手同时进行的复杂操作,这在目前的移动机器人中是罕见的。”
这是对最先进的机器人不久将具备的能力的迷人一瞥。但是,也许最好还是谨慎对待我们最终教给这些机器人的东西——你知道,在一切都太晚之前。