这个佐治亚州科技机器人使用良好的振动移动

微脑机器人通过拾起良好的共鸣而移动
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如果您想开发具有2毫米长度的步行机器人,则不用说电池没有任何空间。这就是为什么佐治亚理工学院为其最新的微脑机器人振动的原因。有一天,这些微脑机器人将能够在人体内移动。

微脑机器人通过拾起良好的共鸣而移动

微脑机器人是使用聚合物树脂通过称为两光子聚合光刻的过程进行3D打印的。每个机器人中的每个机器人都有六个或四个弹性的“腿”,更像是刷毛,因此给它奇特的名字。此外,每个机器人的背面都粘了一个由锆酸钛酸铅产生的压电执行器。

微脑机器人通过拾起良好的共鸣而移动

使用摇桌或外部超声/声纳源或使用微小的声音扬声器将振动应用于微脑机器人。这些振动会导致倾斜的腿上和向下移动,从而使机器人向前移动。执行器还能够在发生电流时产生振动,但目前必须通过硬接线源提供电流。以后,通过使用电场来无线激活执行器可能会变得有可能。

微脑机器人通过拾起良好的共鸣而移动

微脑机器人移动的速度取决于振动的振幅。此外,可以调整腿的大小,直径和几何形状,可以设计机器人,以便它们响应不同的振动频率。因此,通过将两个独特设计的机器人链接起来,可以通过更改振动的频率和振幅来指导二人组。截至目前,已经创建了数百种此类设备,研究团队正在寻找扩大制造过程的方法,以一次创建数千个此类微脑机器人。

微脑机器人通过拾起良好的共鸣而移动

这些机器人的应用包括材料在小空间内的移动,甚至可以治疗体内的伤害。Azadeh Ansar助理教授领导的一篇有关该研究的论文已发表在《微力学和微工程杂志》上。

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