RoboSimian是未来的救命机器人

最近在佛罗里达州举行的DARPA机器人挑爱游戏备用战赛(DRC)中，一项参赛作品拥有类似猿的结构，但却能像蜘蛛一样移动。这个名为RoboSimian的入口是由美国宇航局喷气推进实验室(JPL)和斯坦福大学的工程师建造的。

这款机器人身高1.64米，用于协助处理从核熔毁到炸弹爆炸等危险情况。多亏了这样的机器人，人类将不必冒着生命危险进入如此危险的环境。RoboSimian已经通过了DRC的最初几轮，并将在今年年底参加决赛。RoboSimian团队必须与其他15个团队竞争才能进入决赛。最初的回合包括爬梯子、开门、转动轮子和爬过障碍等基本任务。更复杂的任务包括清除碎片、将消防软管连接到水龙头上、击穿墙壁，甚至驾驶急救车。

该机器人重238磅，有28个自由度，可以移动，这使得机器人可以折叠成一个相对较小的体积，便于运输。这四只手臂有多种用途，例如，支撑机器人的重量，举起物体，开门，让RoboSimian像蜘蛛一样走路。其中两个手臂各有三根手指，可以握住物体、开门和执行其他需要人手的任务。RoboSimian是由人类通过显示器、键盘和鼠标远程控制的。

这个类人猿机器人在DRC的首轮比赛中以14分排名第五。这项比赛是在日本福岛核泄漏事故发生后构思的。RoboSimian和其他入围者一起，让我们看到了机器人的未来，以及它们如何被用来帮助人类。爱游戏备用