通常情况下，四轴飞行器上螺旋桨的布置是这样的，它们形成一个正方形的配置，每个角上都有一个。这是有效的，但使飞机很难通过狭窄的空间。随着四变形无人机的出现，这种情况即将改变。
四变形无人机由法国Étienne Jules Marey运动科学研究所制造，配有两个水平臂，每个臂的两端都有一个朝上的支柱。在飞行过程中，这些臂垂直于无人机的中轴，形成了我们熟悉的方形配置。
然而，当无人机需要挤过一个不允许它通过的间隙时，一个由柔性和刚性电线组成的系统会旋转手臂，使它们与无人机的中轴平行。这使得四个螺旋桨排成一排，将飞机的翼展缩短了一半。
这种配置不是一个非常稳定的配置，不能提供像正常状态下那样好的控制，但它允许无人机以9公里/小时的速度通过间隙。一旦无人机通过间隙，手臂就会再次旋转出来。
在室内测试期间，臂的旋转由3D定位系统控制。该系统由17个固定摄像头组成，在飞行过程中不断跟踪无人机。无人机上还有一个高速摄像头，最终将允许无人机在需要时打开和关闭手臂。
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