小米公司的全尺寸人形机器人CyberOne已经接受过打鼓训练。这个机器人能在三个步骤中完成它的鼓表演。首先，它自动从输入的Midi音乐文件中解析出节拍来生成鼓序列。然后，利用离线运动库和在线校准，生成与鼓序列同步的运动轨迹。最后，通过一个全身控制器控制机器人的身体完成每一个动作。
据报道，CyberOne打鼓表演中最困难的部分是演奏长串的鼓节奏，同时确保它的动作是连续的，没有碰撞。为了解决这个问题，小米机器人实验室团队提取了基本节拍，并通过创建离线爱游戏备用鼓点运动轨迹库对其进行了优化。这使得CyberOne能够生成与任何鼓点匹配的连续音轨。
这个机器人身高5英尺9″(177厘米)，重114磅(52公斤)，臂展66英寸(168厘米)。在活动期间，人们看到它在舞台上拖着脚，尽管动作没有真人流畅。小米在一份声明中解释说:“CyberOne支持多达21个自由度的运动，每一个自由度的实时响应速度为0.5毫秒。”
目前全球劳动力短缺，该公司的目标是开发出可以取代人类劳动力的类人机器人。其次，类人机器人是技术上最先进的机器人类型，它们可能是最难设计的。小米计划将这项技术应用于其他机器人形式的问题，如四足动爱游戏ayx体育物、机械臂，甚至轮式机器人。最后，这家中国电子产品制造商希望成为中国技术最先进的公司，而人形机器人可以帮助实现这一目标。
在设计最新版本的CyberOne时，小米已经形成了一套完整的自动击鼓方法，供机器人表演不同的歌曲。此外，在设计这个人形乐器时获得的经验将为开发其他可以由机器人演奏的乐器铺平道路。
