观看麻省理工学院在阿姆斯特丹运河发射他们的第一个自动“机器人”

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2016年阿姆斯特丹著名的丰富水道的最新版本在这里。它是用来运输人员和货物的。现在,它已经发展成为一艘全尺寸、自动导航的船只,并准备好投入使用。

Roboat被开发用于制造流体基础设施,可以延伸海岸线,甚至形成浮桥。随着船舶变得更智能、更敏捷,这仍然是船舶DNA的一部分,并在2019年能够停靠在一起,并将自己组织成不同的安排。

去年,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和阿姆斯特丹先进城市解决方案研究所(AMS研究所)的团队展示了一个长度为两米(6.5英尺)的半比例版本,最终足以运送乘客。该模型连续测试了三个小时,结果是成功的。

Roboat III长4米(13英尺),可容纳5名乘客,由相同的导航技术控制,包括激光雷达、GPS和一套相机,以构建周围环境的360度图像。该算法将执行过程中收集到的数据保存下来,然后用它来给出指令。

麻省理工学院电气工程和计算机科学教授、CSAIL主任丹妮拉·罗斯(Daniela Rus)说:“我们现在在感知、导航和控制系统方面具有更高的精度和鲁棒性,包括新的功能,例如用于闭锁能力的近距离接近模式,以及改进的动态定位,因此船只可以在现实世界的水域航行。”“Roboat的控制系统可以根据船上的人数进行调整。”

这个模型可以容纳人和货物,也可以用来收集废物或形成一个浮动平台作为基础设施的用途。

DUSP的首席研究科学家、该项目的首席科学家法比奥·杜阿尔特(Fabio Duarte)说:“由于Roboat可以全天候执行任务,而且没有船长在船上,它为城市增加了巨大的价值。”“然而,出于安全原因,达到A级自治是否可取值得怀疑。陆上操作员将像护桥员一样,从控制中心远程监控Roboat。一名操作员可以监控50多个Roboat单元,确保操作顺利进行。”

“阿姆斯特丹的历史中心是一个完美的起点,它的毛细血管运河网络正遭受着当代的挑战,比如流动性和物流,”AMS研究所创新总监斯蒂芬·范·戴克(Stephan van Dijk)说。

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