这是一个易于使用的执行器，具有很高的档位比例，可以通过廉价的爱好电动机和一些绳子来创建。该概念被称为“扭曲的弦乐执行器”，可以通过将两根电线连接到一侧的电动机并在另一侧附加负载来构建。
电动机从一侧扭曲电线，使其有效的长度收缩，从而拉动负载，仅此而已！这个想法是如此简单，甚至出现在几本孩子的项目书中真空酒吧，电彩虹果冻和墨水三明治，电蠕虫，和37周六科学实验使用简单的Arduino程序来构建机器人。
这个想法也已在古代应用。
还在几篇学术论文中也提到了该执行器，霍德·利普森（Hod Lipson）（等人）写了一篇名为“”的论文。迷你扭曲：通过弦扭曲对远程线性驱动的研究。”该论文介绍了理论模型以及有关通过不同的链和材料改变了许多字符串配置的位移，张力和力的经验数据。
同时，Dexmart一直使用相同的设置来提起高达7公斤，直径仅为12.4mm。（可以在这里阅读论文：1，，，，2，，，，3，，，，4，，，，5。）
Dexmart还使用相同的原理创建了肌腱驱动的机器人手。
但是，这些执行者仍然没有像我们想的那样“赶上”。首先，他们有数千个而不是数百万的生命周期。其次，它们具有非线性响应（曲折与位移），要求它们具有非常精确的校准以进行精确的运动。
同样，它们是固有的线性电动机，其中要添加弹簧返回机构或两个相对的电动机以创建旋转运动。因此，尽管它们可能并不适合精密机器人，但可以用于Paro或其他玩具等老年机器人。
这是另一个很棒的纸细节该概念的更多应用。
