一些机器人爱好者认为，最复杂的机器人是人形的。然而，当这些机器人开始行走时，就可以看出它们的局限性。他们中的许多人看起来像人，但他们不能像人一样行动。因此，模仿人类存在一个设计问题，研究人员建议模仿昆虫来创造一个可以完美移动的机器人。来自加州大学伯克利分校(UCB)、哈佛大学和宾夕法尼亚州立大学的一组研究人员提出了一种独特的复制模型:蟑螂。他们研究的主要对象是每个人都试图远离它们的家园的昆虫。
研究人员说，不应该根据昆虫的外表来判断它们。研究人员还表示，蟑螂能够非常快速地克服障碍。它们不是努力避开障碍物，而是在快速移动时撞到它们，利用它们强健的身体，它们改变了路线。该研究指出，“蟑螂以每秒超过1米或50个体长的速度奔跑，在75毫秒内从地板过渡到垂直的墙壁，它们的头部就像汽车保险杠一样，机械地调节动作。”研究人员提出了一种类似蟑螂的设计，他们用一个手掌大小、有腿的小型机器人进行了演示。
这款模仿蟑螂设计的机器人也能在墙壁上行走。制造这种机器人的关键是柔软的外骨骼，它可以进行任何形式的运动。研究人员表示，这种机器人有能力改变“下一代跑步、攀爬和飞行机器人，使用身体可以减轻对快速感知和驱动的需求。”机器人没有看到前方的路径并相应地调整它的路径，而是撞到墙上，然后绕着墙打滚。就像蟑螂一样。该机器人克服了快速观察环境的需要，特别是当它在快速移动时。研究人员发表的研究表明“依靠身体的力学来调节动作。”机器人不依赖于控制机器人运动的传感器。研究人员表示，他们已经开发出一种即使在恶劣条件下也能保持强健的机器。就像人形机器人一样，这个想法也受到了大自然的启发。蟑螂机器人有一个坚固的结构和装备来处理艰难的地形。
