Delta机器人通常用于装配线，但它们需要很大的空间来工作。最近，哈佛大学的工程师们开发出了世界上最小的无处不在的机器人。它被命名为MilliDelta。顾名思义，机器人的大小只有几毫米。它可以帮助进行精确的挑选、包装和制造，甚至可以在微型范围内进行手术。2011年，哈佛大学威斯研究所(Wyss Institute)开发了一种用于微型机器人的扁平包装制造技术。他们称之为弹出式微机电系统制造(MEMS)。
在过去的几年里，研究人员将这一想法付诸实践，开发了一种自组装爬行机器人和敏捷的Robobee。MilliDelta是使用这种方法创建的最新和最小的作品，它允许团队快速迭代设计，直到他们达到最终版本。
威斯团队的首席工程师罗伯特·伍德说，“缩放的物理原理告诉我们，缩小德尔塔机器人的尺寸将提高它们的速度和加速度，而能够使用任何材料或材料组合的弹出式MEMS制造似乎是解决这一问题的理想方法。”
MilliDelta由带有弯曲接头的复合层压板结构组成。它使MilliDelta机器人具有与正常尺寸的Delta机器人相同的灵活性。两者的区别在于尺寸，其中一个测量的是极小的，而MilliDelta可以在约7毫米的工作空间内工作，精度可达5微米。描述该机器人的第一作者海莉·麦克林托克说，“在装配夹具的帮助下，这种层压板可以精确折叠成毫米级的德尔塔机器人。MilliDelta还采用了压电驱动器，这使得它的运动频率比现有的其他Delta机器人高15到20倍。”
MilliDelta可以复制其更大的兄弟姐妹的应用程序，并可以在挑选和包装其大小的微小物体时使用。例如，研究实验室中的电子元件或细胞，或者显微手术中稳定的手。这个机器人完成了第一次消除人类手部颤抖的手术，而且做得很完美。该研究的共同第一作者Fatma Zeynep Temel表示，“我们首先绘制出一个人拿着牙签时牙签尖所划出的路径，计算出这些路径，并将它们输入milliDelta机器人，它能够匹配和抵消这些路径。”
这是一段关于MilliDelta的视频，可以看到它在行动。
