章鱼可以跨越不同的方向通过他们的触角与精度高。同样,毛毛虫可以乘坐盘绕起来,推动自己远离捕食者使用尺蠖运动。因此,这种生物可以蓬勃发展的自然、非结构化的栖息地。但是,另一方面,创造机器人的流动性水平一直艰难。
然而,一个研究小组已经产生了软机器人足够敏捷处理魔方使用拉伸干扰(vacuum-induced交互跨一束细小的纤维状)。该研究发表在科学进步,丽贝卡Kramer-Bottiglio为首,约翰·j·李副教授机械工程和材料科学。
致动器的设备,将能量转化为机械功与纤维,立刻变得僵硬。”与机器人系统采用多个致动器,激活一个子集的致动器根据身体所需的配置和行为,我们已经开发出一个倒置的方法,一个执行器可以实现许多轨迹模式和控制致动器表面材料特性,“Kramer-Bottiglio说。
扩大时,大多数气动软致动器都具有预定义的模式,导致执行器只在一个预定的方向移动。“但随着纤维干扰,我们可以把这些stiffness-tuning纤维在致动器所以你可以改变哪一部分是僵硬的,”杨Bilige说,该研究的第一作者。纤维富含真空力时,各种机器人方面提供增强的刚度。
“通过有选择地改变刚度圆柱形致动器,它能够在基本上任何你想要的方向移动,而模拟生物系统能够做什么,”杨说。“这使我们一步模仿自然能做什么。”
典型的机器人扣人心弦的设备的核心力量是最小的。然而,抗拉纤维技术给出了机器人的控制一个灵巧的机制类似爱游戏ayx体育于人类的手。每个设备的机械手指都有自己的一组纤维,让它执行各种动作。机器人手指显示三种不同的抓取模式:一个扭转运动,“捏抓”收集了相对较小的事情,和一个“outward-hooking”扣人心弦的凹的内部对象的运动。例如,钳子拿起一个魔方,解除了菜,和扭曲了一罐分别使用三种扣人心弦的模式。
刚度模式可以在不到一秒的切换。敏捷本质,研究者的下一个目标是采用这项技术来构建变形表和动态修改机器人表面曲率。爱游戏ayx体育
