如果你是那种把车钥匙忘在最不寻常的地方的人,那么这个机器人就是为你准备的。
根据新闻稿美国麻省理工学院(MIT)的科学家制造了一种名为RFusion的机械臂,它利用一个抓手、一个摄像头和一个射频天线为主人定位丢失的家庭物品。
在该团队发表的一篇论文中,该机器人令人印象深刻的狩猎技能被解释为,即使物体被其他物体阻挡,在相机视野之外,它也能定位并取回物体。但这里有一个问题:你需要在你珍贵的物品上贴上无电池RFID标签,它会向机器人的天线发送信号,并为你取回物体。你最好开始决定你要标记哪些物品(可能是整个家庭?)
该研究的资深作者Fadel Adib在麻省理工学院的声明中解释说:“能够在混乱的世界中找到物品的想法是一个开放的问题,我们已经研究了几年。拥有能够在一堆东西下搜索的机器人是当今工业日益增长的需求。现在,你可以把它想象成打了类固醇的Roomba,但在短期内,它可能会在制造业和仓库环境中有很多应用。”
当机器人接收到特定RFID标签发送的信号时,它利用摄像机镜头,通过应用增强学习方法找到一条清晰的路径,到达物体的位置。RFusion中使用的强化学习算法使机器人尽可能少地移动到目标,使其具有自我效率。一旦它把目标拿在手里,它就会最后一次扫描它,以确保它抓住了正确的目标。(谁知道机器人也会像我们一样怀疑自己呢?)
研究人员希望这种机器在未来可以商用,用于制造和仓库环境,每年有数百种产品在供应链上丢失