自主汽车能够导航,视觉传感器)相机和激光器需要一个明确的观点。现在,据英国大学的研究人员已经成功地提高了精度等导航雷达传感器,传感器可用于自动汽车,安全驾驶,无论天气如何进行。
Daniel Adolfsson博士生据英国大学在计算机科学解释说,雷达在各种天气条件和有功能的优势能够“看到”通过烟雾和灰尘。
多亏了一项新技术,自主车辆可以确定它的位置的精度1米后行驶100米,这是一个1米的改进雷达传感器的定位系统。
“减少2 - 1%的误差是一个巨大的进步。既快速又准确的方法,也就是机票如果自主机器人交互安全与人类和其他机器人,”Daniel Adolfsson说。
目前,激光传感器通常用于自主车辆导航。
然而,雷达传感器正在逼近的精度可以用激光来实现。这意味着雷达传感器可以取代激光在车辆必须运行在低能见度条件下,雷达传感器可以穿透烟雾、灰尘、雾。
“我们的工作提高雷达传感器的精度可能会导致自动汽车能够安全驾驶不管天气条件。它也可以证明有用的在建筑和采矿行业自治的重型机械必须能够在环境中有很多灰尘,”Adolfsson补充道。
Adolfsson认为这种发展可能导致自动车辆能够在各种天气条件下,操作安全,它也可能对建筑和采矿行业通过使重型机械在尘土飞扬的环境中运作。
使用雷达传感器,它是自主机器人现在还可能创建他们自己的的重要拼图的创建可靠的机器人周围环境的感知。这些地图中也扮演着重要的角色在机器人相互沟通的能力。
“我们的目标是创建地图,这些机器人可以理解和定位自己,只有通过使用雷达传感器,”丹尼尔Adolfsson说。
作为他的博士项目的一部分,他也在研究如何防止错误的发生当机器人在地图上标出他们的环境。
“最终,会有一些错误。重要的是,我们创建健壮的系统能够检测并纠正他们当他们发生。”
