日本的Riken Guardian Robot Project的团队创建了一个名为Nikola的Android孩子，可以成功表现出六种基本情绪：幸福，悲伤，恐惧，愤怒，惊喜和厌恶。
它不在瑞肯（Riken）的沃特鲁·萨托（Wataru Sato）领导的项目中。但是，这仍然是一个巨大的飞跃，因为这是检查和验证这六种Android表达情绪的质量。
人形机器人具有29个气动执行器，可控制其面部人造肌肉的运动。它还使用六个额外的执行器来移动头部和眼球。这使它变得更像生活。
该项目最重要的方面是指出执行器的位置，它们是使用现有的面部动作编码系统（FACS）确定的，该系统指定哪些生物学“面部动作单位”或肌肉用于表达特定情绪，如发表在心理学领域。
该团队使用了由空中动力的执行器，使他们能够平稳而安静地操作。
t他的Android Child的表情经过了志愿者的测试，试图确定它显示的情绪。它的皮肤没有像真实的人类皮肤那样容易皱纹。这使厌恶难以识别；但是，研究人员记下了笔记，并将努力克服这些笔记。
首席科学家Wataru Sato说：“在短期内，尼古拉这样的Android可能是社会心理学甚至社会神经科学的重要研究工具。”“与人类同盟国相比，Android擅长控制行为，并可以促进对人类社会互动的严格经验研究。”
它还没有身体。将来，该技术可以纳入浓郁的护理机器人，爱游戏ayx体育以帮助独自生活的人们。
