这些新的蠕虫机器人由麻省理工学院可以混合和匹配的太空任务

麻省理工学院的工程师们想出了一个革命性的方法建立机器人在月球上能迅速重新配置各种任务。

被称为蠕虫(低聚物的机器人行走移动系统),这个通用机械零部件的工具包包括worm-inspired机器人四肢,可以拍摄到基地和配置来构建不同类型的机器人。

在月球上的想法是创建一个流,其中包含货架上的蠕虫,宇航员可以选择部分,连同正确的鞋子,身体,传感器,和工具,拆卸,并根据需要制作一个新的。

这种方法不仅灵活而且是可持续的,因为它可以节省成本,同时满足不同的任务要求。蠕虫背后的团队赢得了最佳论文奖在IEEE航空会议上,他们表现出六条腿的机器人导航的设计月球南极的极端的地形,厚,蓬松的灰尘,陡峭,岩石山坡上,深熔岩管提出了重大挑战。

团队把灵感来自动物和集思广益的概念对某些动物可能适合特定的任务。例如,类似蜘蛛机器人可以探索一个熔岩管,而一行类似机器人可以携带重型设备同时支持彼此从陡峭的斜坡。

与此同时,一只山羊拴在一个ox-like机器人可以帮助领导大动物的山而运输太阳能电池板的数组。

蠕虫的基本要素系统附件或蠕虫,可以连接到一个身体或底盘通过“通用接口块”,扭曲和锁两块在一起。附件和身体也会拍成“鞋”,研究人员创建形状的锅,和一个激光雷达系统,区域映射到可以帮助机器人导航。

这种开创性的技术一直由美国国家科学基金会爱游戏ayx体育资助,麻省理工学院,马萨诸塞州空间格兰特,NASA,房利美和约翰·赫兹基金会。

这是一种很有前途的发展可以使月球探索更容易和更成功的同时也作为一个例子为未来机器人的设计。