这些来自麻省理工学院的M块机器人可以将自己组装成楼梯

MIT的M块机器人可以组装成楼梯
广告

如果要将MIT的骰子状M-Block机器人与波士顿动力学的机器人进行比较,您可能不会发现它们很有吸引力。但是,由于缺乏四肢,MIT的这些机器人版本能够执行各种疯狂的壮举,包括跳跃,攀爬和组装成更大的结构。

MIT的M块机器人可以组装成楼梯

这些技能很可能使它们能够将自己组装成一个旨在营救被困在建筑物中的幸存者的楼梯。每个M块机器人都带有位于其内部的飞轮,并以20,000 rpm的速度旋转。它还在每个边缘和面上都有永久磁铁。这使M块机器人通过使用角动量飞跃,爬行和旋转。这还允许M块机器人磁性地夹在彼此上。关于这种看起来简单的最好的事情是,它们能够团结起来创建结构并执行任务。

MIT的M块机器人可以组装成楼梯

首席作者约翰·罗马尼(John Romanishin)说:“其他机器人系统具有更复杂的运动机制,需要许多步骤,但是我们的系统更可扩展和成本效益。关于我们的方法的独特之处在于,它的便宜,健壮且可能更易于扩展到一百万个模块。”与以前的型号类似,每个模块能够最多移动24个不同的方向,并且由于缺乏突出的四肢,他们很容易避免碰撞和清除障碍物。

MIT的M块机器人可以组装成楼梯

这些M块机器人现在能够通过使用条形码来相互通信。与使用红外光或无线电波相反,这种通信模式更为可靠,尤其是当某个区域中存在许多M块机器人时。在一个实验中,研究人员想观察机器人是否能够从随机结构转变为直线。为了做到这一点,这些机器人必须确定它们的连接方式,然后确定如何移动以制定线路,最后,几乎(90%)所有的人都能够成功实现这一目标。

截至目前,16个M块机器人能够做简单的事情,例如遵循灯光,形成线路或跟随箭头。下一步是增加块数量,从而允许更大的群体组装成更复杂的结构。

广告

发表评论

您的电子邮件地址不会被公开。