来自Politècnica de Catalunya大学巴塞罗那工业工程学院(ETSEIB)的Arm2u生物医学工程团队设计并构建了一种可配置的经桡骨假体,它在3D打印技术的帮助下对用户的神经冲动作出反应。爱游戏ayx体育
Arm2u是一种假肢,可以替代肘部以下缺失的手臂。它是用肌电控制来监测的,这意味着它是由肌肉收缩产生的自然电信号来控制的。
该团队去年开发了第一个假肢,今年,他们有了第二个原型——一个功能齐全的机械臂。它是基于肌电图传感器,它从病人的肌肉收缩中收集指令,并将这些电脉冲转换成微控制器可以读取和使用的信号。
Lluís Bonet Ortuño,其中一位领队说:
“我们在开发假肢时的主要目标之一是用负担得起的技术制造一个原型,这样就可以在不高成本的情况下不断生产和修改。使用3D打印技术,我们创造了一种比市场上类似假肢成本低得多的假肢。”
该原型机完全由Arm2u团队创建,由四个关键组件组成,它们协同工作以实现移动性:
- 连接设备和肢体的插座
- prono存储了大部分电子设备,并拥有假肢的控制和状态信息组件
- 钳子,一个钳子形状的部件,用来操纵物体。
- 电子组件使用Arduino Uno微控制器连接传感器、电机和其他组件。
第二种型号很轻,内置LCD屏幕,可以不断更新假肢状态的信息,包括电池寿命、指尖所需的努力、内部温度等。
该团队的目标是开发新的假肢,以帮助人们在日常生活中继续生物医学工程的研究。我们希望成为所有想要了解这一领域的学生的领先大学团队,我们愿意与任何与我们有相同担忧的人合作,”团队负责人阿里克斯·里库说。
为了提高效率,这个团队被分成三个部门:机械、电子和管理。
力学部门负责创建一个概念CAD模型,包括动力学和静态模拟,选择材料,研究制造系统。电子部门控制假体中的多个执行器和肌电信号的采集。