加利福尼亚大学的科学家开发的机器人可以通过WiFi通过墙壁看到这些机器人

随着机器人技术最近的所有进步，我们知道不久之后我们就会被介绍给可以通过墙爱游戏备用壁看到的机器人。那个时候到了。在加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校工作的团队设计了机器人，该机器人能够浏览仅使用Wi-Fi信号的实心墙壁。

通过在检测，监视，搜救和考古中有大量的潜在应用，这些机器人不仅可以识别物体在墙壁另一侧的位置，而且还可以概述这些在扫描的结构中的这些未见物体，并且因此将其成分归类为肉，木材或金属。

这些机器人成对运行，跨越了所考虑的对象或结构的周长，并在彼此之间交替传输并接收Wi-Fi信号，让信号通过被扫描的对象。在传输和接收的Wi-Fi信号强度中检测到的差异，允许识别隐藏对象。该系统利用具有2 cm（0.8英寸）目标分辨率的波传播模型。通过仔细测量无线传输的接收场强度，机器人生成了结构的基本准确地图，并详细说明了固体对象和空空间的位置。

尽管允许通过混凝土视觉的概念在机器人技术领域并不是完全原始的，但这是机器中最有效的概念。爱游戏备用几年前，Cougar20-H监视机器人实现了相同的目标，但它依赖于许多GHz范围的高功率无线电传感器阵列，这些阵列本质上是复杂的雷达系统。麻省理工学院（MIT）进行了另一次尝试，在该概念中开发了固定的Wi-Fi系统，其功能设计旨在在Wi-Fi发射器和接收器的帮助下检测墙壁的运动。但是，该分辨率太低了，无法使系统做任何事情，而不是检测运动，更不用说分类和识别对象了。

但是，UCSB机器人之所以不同，是因为它们仅依赖Wi-Fi无线电传输及其解释，这表明捕获后计算和信号处理可能对其“ X射线视觉”功能至关重要。在这里，我们可能应该提到，它们的动态范围仍然低于更高功率的阵列，并且强度较低，但它们似乎起作用。这在团队坚持认为他们在处理计算机和接收设备中使用总变化，小波和空间域滤波器以及计算以及在其在线映射计算中使用SLAM算法的说法都对此进行了解释。

为了在空间上映射对象和区域的坐标，每个机器人都根据设定的距离来确定其自身的位置和其他机器人的位置，并使用陀螺仪和轮式编码器进行定位。虽然，这显然似乎使精确的测量更加乏味，但是如果我们想象它可以作为医学成像系统起作用，这要简单得多，因为以一致的平行方式进行运动的原则相似。机器人像MRI一样工作，允许发射器和接收器一致工作。将抛物线天线安装到每个机器人上，这允许足够高的图像分辨率。

在该技术的潜在应用方面，UCSB团队将搜索和救援视为列表中的佼佼者。爱游戏ayx体育更具体地说，他们期待着这些Wi-Fi启用机器人的想法，这些机器人协助在诸如地震等灾难情况之后搜索瓦砾，以寻找幸存者。

该团队还为在考古遗址使用这些机器人而感到兴奋，在那里他们可以帮助对墙壁后面的物体进行检测和分类，而无需损坏或在某些情况下将其删除。在挖掘之前，这种非侵入性映射技术可能会证明是对考古学家的巨大帮助。

研究人员还建议对这种Wi-Fi扫描技术用于构建检测系统，以提醒入侵者的存在，这些入侵可能不受常规监视传感器或红外探测器的愤怒。如果在手持式扫描设备中纳入，用于监测健康的初步身体扫描也可能是该技术的潜在用途。

该团队进一步打算探索该技术的其他成像应用程序，以及结合激光指导的可能性，这无疑会提高空间准确性并提高捕获的图像映射的分辨率。爱游戏ayx体育

这可能是未来应该的样子。