新型外骨骼赋予造船者超强的人类力量

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看过《钢铁侠》之后,我们都曾在人生的某个时刻,想要一套能给我们带来超人力量的机器人服。爱游戏ayx体育21世纪的技术可能已经达到了这一里程碑。在韩国的一家规模庞大的造船厂,人们看到工人们穿着机器人服,搬运着巨大的金属片、管道和其他类似物体,就好像它们没有任何重量一样。满足Ship-Robots4

这是造船海洋前年在玉浦洞工厂进行的试验结果。作为世界造船巨头,现代重工业计划在全体员工身上安装机器人外骨骼,使其具有超人的力量,从而提高生产水平。满足Ship-Robots3

该公司研发部门的总工程师Gilwhoan Chu表示,该试点项目证明,外骨骼确实有助于员工更高效地执行任务。他和他的团队目前正在改进原型机,使其适合船厂的常规使用。这不是一个陌生的概念,因为机器人已经在一个极其复杂的装配系统中运行了主要部分。

这种机器人外骨骼的设计完全适合身高在160到185厘米之间的任何人。更有趣的是,尽管这个由碳、铝合金和钢组成的框架重约28公斤,但工人们感觉不到,因为这套衣服的设计能够支撑自身重量,并适应穿着者的动作。该套装的电池续航时间约为3小时,不会妨碍使用者的正常行走速度,并且可以举起重达30公斤的物体。

戴上外骨骼并不像你想象的那么棘手。工人首先把他的脚绑在机器人的基础脚垫上。在腰部、大腿和胸部的附加填充带将用户牢牢地绑在衣服上,允许机器人随着用户的移动而移动,同时举起重物。一系列的电动马达和液压接头沿着宇航服的外侧运行,将腿与供电背包连接起来。

专门为个人任务设计的定制框架可以附加到背包上。除了提高原始起重能力外,该套装还允许工人精确操作重型部件。这本质上意味着它接管了大部分重量,让用户只举起它的一小部分。

Chu称,用户对原型机的反馈主要是积极的,因为用户很高兴能够在机器人外骨骼的作用下举起重物而没有压力。除了让太空服能够提起更重的物体外,速度仍然是Chu和他的团队正在努力解决的一个问题。”我们目前的研究目标是提升能力约100公斤。”

世界上最大的造船公司是韩国的大宇、现代重工和三星重工,它们的造船厂以其自动化程度而闻名世界。在2012年调查这些公司设施的一项研究中,美国海军人员透露,他们参观的6家造船厂中,有5家在各种场合使用了机器人。在一个特定的造船厂,机器人负责68%的焊接工作,以及完成工人的工作,包括钢材的切割和研磨,以及组装船体的抛光,几乎没有人监督。

领导这项研究的美国退休海军军官吉恩·米切尔(Gene Mitchell)表示:“当时,我们参观的大多数船厂在机器人焊接方面明显比美国造船船厂先进,而且这种情况已经持续了很长时间。”满足Ship-Robots2

所有这些自动化使得建造真正巨大的船只成为可能。大宇造船与马士基公司签订了价值19亿美元的合同,为该公司建造10艘5.5万吨级集装箱船,每艘船长400米,可容纳1.8万个集装箱。“这是迄今为止建造的最大的同类建筑”在这里肯定不会被轻描淡写。

随着工业的发展,自动化实验也在发展。然而,原型机仍然有一些需要解决的小故障,比如在滑动或倾斜的表面上有牢固的抓地力,并允许外骨骼能够有效地应对扭转运动。

然而,朱棣文和他的团队是坚定不移的。他说:“十多年来,我们一直在造船领域开发和应用机器人和自动化。”

如果事情如他所计划的那样发展,机器人的时代可能并不遥远。至少在航运业,人类很快就能举起可能比他们更重的重型船舶部件,而不需要任何张力。

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