机器人变得越来越先进的在处理任务,帮助那些有需要的人。华盛顿大学的研究小组创建了一个机器人系统,能给那些不能这样做。
通讯作者悉达多Srinivasa,波音在华盛顿大学的著名教授保罗•艾伦计算机科学与工程学院说,依赖一个照顾者每天饲料每一口夺去一个人的独立意识。我们这个项目的目标是给人们更多的控制他们的生活。”
神奇的机器人喂养系统是非常精确的。然而,这并不是最可怕的事情是什么;它是可以改造人的轮椅从而使他们能够养活自己时需要美联储。然而,建立这样一个系统并不简单。
合著者Tapomayukh保护好,艾伦学校博士后研究助理,说,“当我们开始这个项目我们意识到:有很多方法,人们可以吃一块食物根据其大小、形状或一致性。我们如何开始?所以我们建立了一个实验,看看人类共同的食物,比如葡萄,吃胡萝卜。”
的小组研究了一群志愿者被要求满足人体模型利用叉子被固定在一个传感器,测量每个志愿者用了多少力。保护好,人们似乎使用不同的策略不仅基于食物的大小和形状也有多硬或软。但是我们真的需要这样做吗?我们决定做一个实验的机器人,我们把它串肉扦食物直到叉达到一定深度内,无论哪一类型的食物。”
据Srinivasa说,“许多工程挑战不挑剔自己的解决方案,但是这个研究非常与人紧密相连。如果我们不考虑对一个人是多么容易咬一口,那么人们可能会无法使用我们的系统。宇宙有一个类型的食品,所以我们的最大挑战是发展战略,可以处理所有这些。”
基本的想法是提高机器人的人可以使用它自己的午餐或晚餐没有任何帮助。然而,团队表示,目的不是代替护理人员,而是帮助他们。例如,照顾者可以设置板和执行其他任务,而病人吃。最近的一项研究关注这项研究已经发表在IEEE机器人与自动化信件。爱游戏备用
