这种新型软机器人可以分裂成小单元，然后再重新组合成一个

台湾东苏州大学、中国哈尔滨工业大学和德国马克斯普朗克智能系统研究所的研究人员组成了一个研究团队，提出了一种最先进的“规模可重构微型铁流体机器人(SMFR)”，具爱游戏ayx体育有难以置信的能力，可以在人体内部平稳运行，并可以根据路径的要求轻松改变其结构配置。这种独特而柔软的机器人具有更大的灵活性，甚至可以通过使用磁铁来管理据《新科学家》报道。使用油基铁磁液滴是这种适应性机器人背后的一个机制，这使得它可以接近磁铁，通过这一点，可以很容易地控制SMFR的运动。然而，这项研究已经发表在杂志上“科学进步。”

这个柔软可重构的机器人本身就是一项令人难以置信的科学壮举。浸没在碳氢油中的氧化铁纳米颗粒是其反应性质背后的主要现象。不仅如此，当机器人穿过身体的不同部位时，它可以很容易地改变形状，分解成小的部件，以便顺利进入。然而，当通道变宽时，它又会恢复到原来的形状。因此，您可能已经注意到这里的趋势。这都是根据人体内部通路的要求。此外，当给定磁场时，SMFR的碎片也可以被分解。

加上这一点，使用的关键目标铁磁流体粒子是它们的共价键。因此，机器人可以很容易地调整其部件，并可以提高其可扩展性。然而，研究人员通过将机器人放入迷宫中来分析这一假设，然后得出结论。正如你在下面的图中所看到的，迷宫由不同的z字形路径模式组成，在不同的位置有障碍。SMFR通过平滑地改变其结构，可以有效地通过所有这些通路。因此，该研究被认为是成功的。

根据研究人员“当在一个相对宽广的工作空间中，可以通过放大策略来提高SMFR的任务执行能力和效率;然而，当遇到极其狭窄和受限制的环境时，人们可以通过分裂策略将它们缩小为一群，使它们非常适合在人体内部截面尺寸急剧变化的管状或裂缝状管腔结构中导航。”

他们进一步表示，“实现一些面向应用的任务，如基于smfr的定向货物递送、精确的局部磁热疗或肿瘤血管的选择性闭塞，也将是非常有趣的，因此是未来研究的另一个潜在方向。”