你们中有多少人知道哈佛大学的小机器人?Robobee第一次出现是在演示它控制飞行的过程中，它学习了如何栖息和游泳，甚至优雅地从水里出来。到目前为止，Robobee是用绳子供电的，但研究小组通过在机器人上安装微型太阳能电池板，成功地在没有任何电线的情况下飞行。
Robobee的首次单独飞行是在2018年8月。然而，直到最近发表在《自然》(Nature)杂志上的一篇论文才对此进行了描述。研究生Elizabeth Farrell Helbling，博士和博士后Noah T. Jafferis已经开发Robobee 6年了。为了这个特殊的演示，必须做一些修改。
Jafferis表示:“从两个机翼到四个机翼的改变，以及驱动器和传动比的不太明显的变化，使车辆更高效，增加了升力，并允许我们在不消耗更多动力的情况下把所需的一切都装上飞机。”
至于太阳能电池板，目前市面上最小的太阳能电池板的重量为10毫克，无法从阳光中收集足够的能量来为飞行提供动力。这使得研究人员利用卤素灯提供相当于三个太阳的太阳能。光伏电池被放置在机翼上方3厘米的地方，并被连接到一个电子面板上，这个面板可以放在Robobee下方。
这种昆虫机器人需要120兆瓦的能量才能漂浮在空中，而这个悬挂的面板的任务是将太阳能电池板上的低压转换成足够的能量来控制执行器。这种经过改造的机器人昆虫重达259毫克，是目前为止最轻的飞行机器人。
第一次飞行很短;机器人昆虫直接飞向灯光，研究人员必须杀死灯光，这样机器人昆虫就可以使用凯夫拉尔(Kevlar)安全套索捕捉到。该项目的下一阶段将是合并板载转向和控制系统。
