毅力号不得不暂停在火星上收集岩石样本一个多月。值得庆幸的是，这种休息可能很快就会结束!
美国宇航局的“毅力”号火星探测器在12月的岩石收集任务中遇到了重大问题，但由于一些成功的修复，该探测器离恢复正常运行又近了一步。“毅力”号自去年2月登陆火星以来，一直是火星探测的关键工具。它已经发回了数千张火星图像，验证了关于杰斯罗陨石坑的重要信息，当然，它还收集了一些岩石样本。
毅力号挖掘和收集岩石的能力不同于NASA以前建造的任何东西。探测车可以在岩石上钻孔并取芯，收集珍贵的样本，将这些样本放在一个安全的管道中，然后使用各种机载设备密封管道进行保护。它已经毫无困难地做过几次了。然而，在12月29日，发生了可怕的事情。毅力号成功地取芯并收集了最近的样本，但由于小卵石大小的碎片卡住了采样系统，它未能将样本转移到收集管中。从那时起，美国宇航局一直在努力清除碎片，大约一个月后，终于有了一些好消息。
在上周宣布了清除残骸的计划后，一切似乎都完全按计划进行。NASA在1月21日发布的一篇博客文章中证实了两项关键成就。首先，导致移植失败的两个结石已经被移除!NASA还移除了“大部分”被困在261号样管中的岩心岩石，这表明未来它可以重复用于其他样本。
但NASA是怎么把卵石弄出来的呢?美国宇航局用毅力号的沃森相机对鹅卵石进行成像后，将钻头旋转木马转了75度，然后回到了通常的位置。在这次迁移之后，沃森拍摄了进一步的图像，发现两块石头已经移走了。
美国宇航局获得了毅力号下方地面的进一步图像，并在火星表面发现了石头。据美国宇航局称，在钻头旋转木马下面还有两块较小的石头，但它们“可能不会对钻头旋转木马的操作造成重大问题”。无论如何，该团队正在“通过更多的调查和测试来确认这一点。”
NASA用261号样管进行了类似的实验。美国宇航局打开了毅力号其中一个臂上的管子，并将其倾斜至低于水平9度。随后，“毅力”号上的钻轴旋转并延长了管子，有效地翻转了管子，以检查样本材料是否出来了。它确实做到了。美国宇航局用毅力号的Mastcam-Z相机证实了这一点，该相机证实了碎片被喷射出去。两天后，美国宇航局重复了这个实验，声称宇航员“基本上把它甩了208秒”。
现在261号管道已经彻底清理干净，NASA可以将其用于另一个样本任务。
虽然毅力号还没有准备好开始样本收集，但这是一个巨大的进步。大部分残骸已经被清理干净，毅力号在清理过程中似乎没有受到任何伤害。考虑到事情本来可能变得更糟，很难想象会有更好的结局。
