现在，您只需几块和鲍勃就可以构建自己的基于Arduino的DIY编织机。非常令人兴奋，不是吗？
如果您或周围的任何人都对编织充满热情，他们有兴趣制作一台独特设计的机器，该机器可以帮助您定制三色或更多编织线，而不是再看！
如果您有兴趣使用Arduino-Power的小工具，这台基于Arduino的DIY编织机就可以在您的路上。就像这种性质的任何其他项目一样，您还需要一些基本工具（下面列出）以及其他一些小事情来完成工作。只是那么简单！
基本组件：
- 1/2英寸（12毫米）厚的木材或MDF板
- 1/4英寸（4或5mm）厚胶合板
- 各种3D打印的齿轮和羊毛线轴等
- 626 ZZ滚珠轴承
- NEMA 17步进电动机
- NEMA 17步进电动机安装支架
- 自定义PCB板（或使用三明治板和连接器接线）。
- A4988步进司机
- Arduino Nano
- L293D 16针IC步进运动驱动器控制器
- M5螺纹杆
- 1 x 1英寸（20 x 20毫米）铝挤出杆
- 您还需要各种螺栓，螺母和橡子帽螺母。
基本装备：
- 皮带砂光机
- 焊接套件
- 螺丝刀集
- 旋转工具
- 1/2英寸（1号12毫米）铲钻头。
- 电线
- 焊接装备。
- 您还需要单独的PCB电线雌性连接器和男销。
掌握了所有齿轮和其他组件，现在是时候继续进行构建了。首先要做的是切割和塑造木板以形成机器的底座。发明人不给出特定的尺寸，因此请确保它至少足够大，可以合并所有组件。
切成大小后，如果有砂纸或长凳固定的皮带砂光机，请根据需要磨碎并围绕边缘。接下来，您将需要一些3D打印的齿轮和其他钻头来移动羊毛线轴以编织螺纹。
您需要打印：
- 三个主要齿轮。
- 驾驶员装备
- 步进电动机之一。
- 一个八分之一。
- 两块泪珠。
- 羊毛线轴载体的两半中的三个（椭圆形碎片）。
接下来，在木制基座上标记一条脱节线，然后放置齿轮，使它们直接在董事会中心相遇。一旦开心，就会标出接触点以及滚珠轴承孔的位置。
现在，在标记的滚珠轴承中心的位置上钻了两个同等大小的孔。使用5/8英寸（12毫米）的铲钻钻头固定孔的底面，以容纳一些适当尺寸的螺纹螺栓的头部。
取八D打印的八号图形，放在钻孔上，以便钻孔在每个圆圈的中心中。一旦开心，就会在每个角落标出钻孔的位置。
如视频中所示，钻孔。现在，将螺栓插入中央通风孔，每个垫圈添加一个大洗衣机，然后将3D打印的齿轮和球轴承组件放在销钉上。
在每个螺栓上添加额外的洗衣机，并使用足够大的螺母将其固定到位。
接下来，在八个钻孔的图中添加其他四个螺栓和螺母，如视频所示。这些将在类似于桌子的齿轮上方的高度上方固定另一个八件（下一阶段）的木制人物。
接下来，制作泪珠和八D印刷物的木制副本。使用与3D打印型号相同的尺寸，在胶合板上标记出来，根据需要切掉并磨碎。
另外，您可能只是使用3D打印件而逃脱。
将泪珠木制/塑料件固定在每个齿轮的顶部（并使用橡子盖螺母固定到位）。对八号木制或塑料件也要做同样的事情。
现在为了额外的装备。将其他两个带有滚珠的组装组装，并标记其位置，因此它直接坐在另外两个位置。
它将需要转动其他两个，因此确保其位置在最终确定之前是正确的。一旦开心，就会标记其中央位置，钻一个孔，对其进行反调，然后像其他两个一样将其固定在适当的位置（但螺栓较短）。
接下来，创建另一个木制件（或3D打印），以安装在步进电机上。它需要比电动机稍大，以在每个角落容纳四个螺栓。
它还需要在中间一个孔，以使电动机的车轴自由旋转。一旦对设计，胶水或螺栓（取决于您的意愿）感到满意，将其固定到步进电机上。
您还将需要另一个必须设计的3D齿轮，以适合轴并驱动其他三个齿轮。这将需要一些反复试验。
现在，标记并在第三齿轮正下方的另外四个钻孔。这些将使步进电动机组件固定在适当的位置。
确保它们匹配步进电动机安装角孔的位置，并且中央齿轮会干净地接触第三轮。
随着机械位或多或少的完成，让我们将注意力转向电动件。在此部分中，您将需要定制设计的PCB板。
它将需要部分安装Arduino Nano，Motor驱动器和其他组件。您需要观看视频以获取有关此信息的更多信息。
如下所示，将各种微型组件安装到位。
接下来，将Arduino Nano以及A4988电动机和步进驱动器电动机控制器插入到位。
现在，将其放在距离步进电动机附近的底板上。标出安装孔，钻出它们，然后将自定义的PCB固定到位。
现在，切开了3M螺纹杆的两个相同延长的部分，一个稍长于一个。这三个都将用于安装羊毛线轴载体3D打印件。如视频和下面所示组装这些。
完成后，这些件将用于引导八号轨道周围的羊毛线轴。他们将坐在并通过一旦组装的主齿轮中的U形凹槽在之间。
现在制作实际的线轴。该视频中的创建者从金属棒上加工了其中的三个，但是您也可以设计或确实购买塑料替代品。
另外，如果您要完成任务，则可以从木头或其他材料中脱落。但是，您要这样做，请记住这些线轴需要相当松散地安装，以便可以将其拆除。
您还需要四分之一才能接收后者的编织线。因此，您也可以再打印一次。最后一个线轴将需要直接安装在另一个步进电动机轴上，因此请记住您决定做的任何事情。
要忠实地重新创建此设备，请观看视频以获取更多详细信息。
接下来，切开20 x 20铝棒的长度。使用购买或3D打印的支架在编织组件和PCB板之间进行支架。
接下来，将第二个NEMA步进电动机安装到中央铝轴顶部附近的安装支架中。安装座应带有所有必要的螺母和螺栓。
接下来，将您的第四个线轴连接到步进电动机轴。在安装到中央铝杆之前，您可能需要完成此步骤。
现在，将螺纹馈电环将颜色的螺纹馈在一起以使它们能够编织在一起，然后将其编织在一起，然后再将接收线轴围绕。您将需要以某种方式进行设计，以使另一端也可以安装在中央铝杆上。
现在，将电动机连接到自定义PCB上的各自端口，在线轴上添加一些彩色纱线，并将其固定在载体上，将其末端绑在一起，通过环路馈入并绑在接收线轴上。
完成所有完成的工作，只需为Arduino提供动力，然后看着它在其所有荣耀上编写。快乐的自动编织！
