未来派的人类像机器人一样在DARPA机器人挑战赛上揭幕爱游戏备用

DARPA机器人挑战爱游戏备用赛（DRC）是一项为期两年的五角大楼资助的比赛，它促使参赛者设计最具人文主义的机器人。挑战的目的是开发能够在不适合人类或安全的环境和条件下执行类似人类功能的机器人。第一次物理试验于12月20日在佛罗里达州的Homestead-Miami Speedway举行。试验包括一系列八项任务，其中包括障碍课程和其他各种挑战。这是刚果民主共和国的一些竞争者。

1.雷神和托尔 -

这两个机器人属于同一支团队，Thor更高，更有能力。雷神（战术危险操作机器人）是最接近模拟人类稳定和肌肉组织的。这种稳定的运动是由于雷神（Thor）的一系列弹性执行器造成的，这些执行器使其具有弹跳的步态。然而，托尔今年宣布尚未准备比赛，因此，托尔·托普（Thor-Op）（开放式平台）被代替了哥哥。Thor-Op的高度较小，并且更像Asimo般的运动，但仍无法像Thor那样能够，但仍足以在试验中执行大多数任务（例如开门，转动阀等）。Thor-Op只会带领团队参加今年的审判，因为Thor将于2014年重新采取行动。

2.黑猩猩

卡内基·梅隆大学（CMU）的团队在DARPA的挑战中熟悉。他们凭借自主皮卡车赢得了2007年城市挑战。该团队已经开发了一个400磅重的类人动物，由于其长长的长臂（完全打开时），它比人类更像猿，而不是人类。机器人在每个肢体上都有坦克胎面，以帮助其覆盖更长的距离，因此它不必担心平衡自己。站立时，黑猩猩的总高度为5'2“。黑猩猩还使用3-D映射而不是实时饲料摄像头为控制器提供反馈。

3.女武神

该创作由美国国家航空航天局（NASA）提交，并由约翰逊航天中心（Johnson Space Center）开发。机器人身高6'2英寸，并具有织物封闭的框架。然而，女武神的定义特征不是外观，而是放置在机器人框架上的各种相机，包括头部，躯干，脚，膝盖和手臂。由于JSC在Robonaut和Robonaut 2等机器人方面的经验，Valkyrie在本周的试验中处于优势。

4. Robosimian

NASA的第二篇条目是由Jet Propuls的实验室创建的，看起来最不像人形生物。实际上，Robosimian看起来不像任何生物生物。创建者说，机器人确实具有类似猿类的轮廓，但除此之外，缺乏头或脸或任何独特的站立位置使Robosimian使Robosimian脱颖而出。机器人的四肢有大量关节，使其具有令人难以置信的移动性，甚至使四肢折叠成自身。身体具有不同角度的摄像头，因此它可以破坏无需转弯。这种令人难以置信的移动性一定会使Robosimian在试验中的某些任务中具有优势。

5.胡拜

Hubo可能是刚果民主共和国最轻的机器人。机器人的大小和力量是一个10岁男孩的大小和力量，重量为130磅，使其容易被人携带到要使用的地方。这给人口公司带来了现实世界的优势。除此之外，开发Hubo的团队还有一些替代者可以接管，以防其中一个机器人崩溃或故障。DRC-Hubo比其前身高，重20％，但它仍然轻巧且流动性足以在试验中执行任务。类似茎状的头确实看起来有些恐怖，但它使Hubo具有更高的视野和更大的能见度。

6.基于HRP-2的机器人

这座由日本团队Schaft，Inc。建造的神秘机器人甚至还没有名字。该机器人是在DRC上击败的机器人，因为所有其他团队都说它将能够相对轻松完成基于移动性的任务。由快速放电电池提供动力的水冷电动机为机器人的需求提供了大量电源。东京大学的机器人主义者在实验室周围记录了他们的机器人性能，在移动性方面，它给人留下了深刻的印象。与机器人本身无关的兴趣点是，Schaft，Inc。是Google今年收购的，这仅使该团队成为刚果民主共和国的更大竞争对手。

7.地图集

以前的所有团队都是跟踪团队，并为DRC构建了硬件和软件。仅开发软件的轨道B参与者提供了自己的机器人 - 波士顿Dynamics的Atlas机器人。机器人由于缺乏稳定性而在绊倒方面享有声誉。Google最近收购波士顿动力学的收购使DRC变得更加有趣。Google上一次参加DARPA比赛时，这家互联网巨头最终创建了自己的无人驾驶汽车。这次围绕Google的参与可能会创造我们在电影中看到的人形生物多年，或者可能会将该过程推迟到2014年12月的明年回合。