奥斯陆大学的工程师们开发了一种新型机器人，它可以通过不断的尝试和错误来自学走路。该机器人被称为DyRET，在研究中进行了描述，用DyRET进行自修改形态学实验:动态机器人的具身测试。
“为了被广泛采用，机器人需要能够适应复杂和动态的环境，而适应身体可能会产生更灵活、更健壮的机器人。”论文中写道。“以前关于动态机器人形态的工作主要集中在模拟、组合简单模块或在运动模式之间切换。本文提出了一种替代方法:在四足硬件机器人上自动自重构形态学。
论文还提供了一段视频，展示了机器人的技能，并描述了它是如何运作和适应新地形的。DyRET通过改变体重和采取不同的步骤来实现这一目标。它经常会摔倒，但这也是学习曲线中的一步。
一系列运动传感器记录机器人的动作，并允许DyRET挑选最成功的动作。它的设计是这样的，当电池电量不足时，它不会过度移动。机器人的腿在这个时候变短，用更短的肢体来移动以保存能量。
这是一个叫做进化机器人的新领域的一部分。爱游戏备用它使用进化计算来生成能够通过类似于自然进化的过程适应环境的进化机器人。如果我们看一下这一领域的潜在应用，其影响是深远的。
该领域之所以没有太大进展，是因为该领域缺乏标准的研究实践。科学家们提出了可能支持这一观点的潜在研究途径“进化机器人作为自主机器人工程的规范方法的建立。”爱游戏备用
公吨尼加德是DyRET的负责人，他是奥斯陆大学“具身认知工程可预见性”项目的机器人专家。该项目将其目标描述为“利用各种系统的形式来开发预测推理模型，作为传统反应系统的替代品。”
