协作机器人的目的是与人类一起工作来创建的东西。有许多好处与协作机器人的使用,否则称为cobots。即使在不同行业协作机器人变得普遍,大多数人仍然不完全理解这些机器人是如何工作的。
这里有机器人的协作特性,将方便您理解如何协作机器人的工作。
安全监控停止功能
这是一个类型的协作特性对机器人主要用于当机器人需要在自己的工作的偶尔参与人类。这是行业中常用的一些操作时必须做的在一些地方仍在机器人的空间。例如,有一些地方需要二次加工,需要由一个人完成,部分仍在工作的机器人。
当人类运营商收益获取机器人的空间,机器人停止所有运动。这种协作特性只能适合行业,那里是人类干扰最小的机器人的功能。否则,大量的时间被浪费了每一次机器人停止。
手指导功能
这是一个类型的协作特性对机器人主要用于路径或机器人的手指导教学。这种类型的应用程序是非常有效的行业从事教学路径选择和地点操作。
重要的是要注意,这个应用程序可以使用标准的工业机器人固定用额外的设备,感觉力量应用于机械工具。只有这个机器人可以与人类一起工作时,力传感器安装。否则,需要应用安全措施。
速度和分离监控功能
这种类型的协作特性,机器人的环境监测用视觉或激光系统,追踪人类的位置工作时在同一空间。机器人工作在安全区内设计工作。如果它感觉人际互动,它将在一个指定的操作速度慢。它将一个完整的人类太接近它时停止。
之间的区别和分离速度监控功能和安全监控传感器使用停止功能,也停下来时当人类互动。安全监控停止,机器人完全停止,只会恢复操作时人类给它一个信号。另一方面,分离速度和监视功能允许机器人继续操作以较慢的速度,直到人类清理预设的安全地带。
这些安全区域分级使机器人有不同的反应取决于人类工人在安全区内的位置。
权力和力量限制功能
这是一个类型的特性,使得机器人完全合作。这是最安全的类型的机器人,因为它可以安全地操作与人类不需要安全区域或额外的安全功能。这个机器人有能力感觉异常的力量。它旨在停止每当感官力过载的路径。
Cobots也设计了能够消散部队应该有一个影响广泛的表面。这是这些机器人的原因之一是圆润的形状。大多数协作机器人是第三方认证为目的的工业安全robot-human协作。通用机器人UR5和UR10一些最常见的类型的协作机器人。
机器人与这些功能是销售安全设计响应比正常的工业机器人。这些机器人是创建一个外部表面与传感器使他们能够“感受”环境和缓解他们的影响。
协作机器人更容易编写和集成。不需要创建安全的区域,这使得更多的负担得起的选择。
