自主机器人自我组装和飞行

这是苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究所的一项创新。他们教的是“分布式计算算法”，这是一个相当枯燥的学科。教师们想出了一个更好的方法来教授这门学科，而不是使用传统的方法，设置和冗长的考试。他们鼓励学生开发符合这些原理的机器人。这种独特方法的结果是分布式飞行阵列(DFA)。这个DFA是一个转换器，当然是一个原型，它允许许多自我导向的机器人彼此组装成一个更大的机器人并起飞，同时提供一个实验平台。最终的目标是消除这个机器人平台上哪怕是最微小的人类接触。

这些DFA机器人有一个3D打印的底盘，它们比眼睛看到的更多。它们虽小，却充满了惊喜。整个系统设计了一个处于中心位置的螺旋桨。这个螺旋桨为系统提供起飞的推力。螺旋桨周围有三个全方位的轮子，这使得DFA机器人在地面上时可以进入相应的位置。然后我们将磁铁嵌入到框架中以便连接。继续往下看，有一个陀螺仪，它帮助向安装在船上的微处理器提供有关位置的信息。最后但至关重要的部分是红外传感器，它可以实时工作，帮助它们保持各自的推力，以保持组合单元的稳定。这是一个相当敏感的包裹，但在飞行结束时，这些机器人在半空中相互分离，安全降落在地面上。

合则存，分则亡!这也是规则;单独的机器人只能在房间里四处走动，但把它们组合在一起，你就有了一个更先进的传统四轴直升机。它们可以模拟典型的和不对称的阵列，这基本上违背了传统的航空美学!这些组合虽然奇怪，但有时会产生相当迷人的飞行模式，非常有趣。

DFA基本上应该是一个艺术装置和一个平台，专门用于苏黎世联邦理工学院动态系统和控制研究所的Raffaello D’andrea教授的研究。然而，在Raymond Oung博士的学生团队的帮助下，它变得更有价值，今天它是一个独特的和相当迷人的教学工具。年轻博士说;“对于高端研究和主流公众来说，DFA一直都是一种教学工具。”博士相信这项技术也会为其他研究提供工具。爱游戏ayx体育欧格博士还说;“我希望看到的是飞机上的重新配置。我认为在目前的体制下这是完全可能的。他进一步补充说，它们几乎没有明确的用例，“除了作为研究/教育工具之外，我们从未在设计DFA时考虑过特定的应用。”

不幸的是，我们可能看不到这些DFA机器人的商业用途，正如昂格博士所说的那样;老实说，我看不出这里有什么主流的商业机会。“但是，我们不要扼杀这个项目有一天成为开源项目的希望!