看这个机械木匠像专业人士一样制作家具

由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CASIL)的研究人员制造的机器人可以像木匠一样工作，也可以像专家一样建造定制的木工项目。这些机器人最终会被证明是至关重要的帮手，尤其是对那些最近才开始在这个领域工作的人来说。CSAIL博士后、该系统相关论文的主要作者杰弗里·利普顿说，“如果你在建造甲板，你必须将大块木材切割成一定长度，这通常是在现场完成的。每次你把手靠近刀刃，你就有危险。为了避免这种情况，我们在很大程度上自动化了这个过程，使用了锯和拼图。”

该机器人系统被命名为AutoSaw，它区分了机器制造质量和独特定制之间的差异。用户可以使用计算机辅助设计(CAD)系统来决定他们想要创造什么样的家具，包括尺寸、坚固性和总体美学。一旦程序设置好，自动锯就开始工作。它使用了一个经过改造的Roomba，上面装有一个拼图。自动锯将木材切割成任何形状和大小。为了切割，CSAIL使用了两个Kuka youBots。youBots可以举起一根木头，把它放在锯上并进行切割。

Lipton说,“我们给机器人增加了柔软的抓手，让它们更灵活，就像人类木匠一样。这意味着我们可以依靠电动工具的准确性，而不是刚性机器人。”自动锯可以制造家具的各个部件，但组装仍然是用户的责任。

联合负责人、博士生阿德里亚娜·舒尔茨说，“我们的目标是让家具定制大众化。我们正在努力开拓更多的机会，让用户不再局限于他们在宜家买的东西。相反，他们可以做出最符合自己需求的东西。”在这些机器人的帮助下，人们可以在他们的后院建造很多东西。