剥离香蕉可能对人类看上去很简单,但这需要大多数机器人臂缺乏的灵巧程度。直到最近,机器人才能够轻松地剥离香蕉。他们必须使用‘机器学习来做到这一点。换句话说,计算机必须密切关注生物如何实现这一目标才能正确重新创建它。香蕉在机器人的“离合器”和“大脑”上的身体上为机器人提供了一个重要的障碍,机器学习算法必须爱游戏备用考虑一些复杂的功能。我们可以在下面给出的此YouTube视频中看到这个惊人的奇迹:
Heecheol Kim以及一个研究人员东京大学创建了一个能够评估香蕉的机器学习模型,并允许带有两个手臂和两个手指的链接机器人掌握和剥去它。专家通过让一个人将香蕉剥811分钟来实现这一目标。在此期间,数字学习实践了这项活动,将其分解为诸如将其抬起,握住尖端,剥去尖端并抬起香蕉以去除皮肤的一部分。
结果表明了这项努力的复杂性,但是在机器人可以尽快剥离香蕉之前,还有很长的旅程。根据测试,机器人的时间为57%的时间,可以在不到3分钟的时间内剥离香蕉而无需破坏香蕉。与传统的机器学习流程相比,负责人很高兴该机器人只需要大约13个小时的数据即可了解如何完成工作,而该过程支持小时和小时的传统机器学习过程,并且非常强大的GPU。香蕉剥离机制很可能会得到增强。管理可以更好,可以节省时间。
他们认为,尽管如此,这种创新不仅应用于香蕉,而且还应用于其他复杂的活动,需要在机器结束时进行巨大的准确性。根据东京大学研究小组的说法,该机器人原型将在接下来的几周内创建,以用于需要精致和敏捷性的系统。在上周,另一个机器人模型吸引了技术爱好者。一个瑞士技术发展团队创建了一个名为的机器人bouebot那可以自己制造奶酪酱。这样,人们可以操作机器人或快速激活机器人的自主模式。