你们当中有多少人还记得在您被您推倒后会涌向空中的玩具吗？它们被称为流行音乐，并为一个可能有一天的执行器带来了灵活者的灵感，使柔软的机器人能够跳过粗糙的地形。该执行者目前正在哈佛大学正在开发。
所述执行器由两个倒置式孔形聚合物盖组成。两个较大的位于顶部，而较小的则放在其中。这两个帽子之间存在一个很小的气隙，它们之间存在着一个小的气隙，它们都沿着碗的边缘连接在一起。
无需时，执行器只是平坦地靠在表面上。但是，一旦需要跳跃；使用集成的软管将空气泵入两个盖之间的间隙。该法案的结果是导致更大帽子向上扩展的压力的增加。同时，较小的帽扣并向下扩展。在此运动过程中，它会迅速释放能量，因为它从凹面变为凸形。该过程称为壳屈曲。壳屈曲迫使帽子撞到地面，从而使整个执行器弹射到空中。
跳跃执行后，气压将释放，从而将帽子重新回到执行器中。这项简单的技术可以由配备了此类执行器的机器人可以反复跳跃。这项研究论文的高级作者Katia Bertoldi教授说：“该执行器是一个可以集成到完全软的机器人系统中的基础，以提供已经可以爬行，步行和游泳能力跳跃的软机器人。通过将我们的跳线纳入这些设计中，这些机器人可以安全地通过未知的景观进行导航。’
该研究论文已发表在《科学机器人技术》杂志上。爱游戏备用
