麻省理工学院的这只机器人猎豹可以轻松击败尤塞恩·博尔特

麻省理工学院最近公布了他们一直在研究的机器人猎豹的最新版本。这只机器猎豹显然会跑得比博尔特快。当我们知道机器人有多迟缓和笨重时，这怎么可能呢?这都是因为“绑定”算法，使得这个特殊的机器人可以像真正的动物一样“绑定”。机器人猎豹的体重与猫科动物相当，而且它被证明能够在崎岖的地形上奔跑最近在麻省理工学院的基利安庭院进行了测试。在室内测试中，机器人的速度达到了每小时10英里，甚至在扫清障碍后也保持了这一速度。麻省理工学院的研究人员推测，它最终将达到每小时30英里的速度。

边界算法的工作原理是对机器人的所有腿进行编程，使其在腿着地的那一秒内施加特定的力。因此，它能够保持恒定的速度。通常，速度越大，实现和保持它所需的力量就越大。麻省理工学院机械工程副教授金相培(Sangbae Kim)假设这种方法类似于短跑运动员的冲刺方式。他说:“很多短跑运动员，比如尤塞恩·博尔特(Usain Bolt)，他们的腿骑得不是很快。它们实际上是通过更用力地向下推和增加地面力来增加步幅的，所以它们可以在保持相同频率的情况下飞得更多。大多数机器人行动迟缓且笨重，因此无法在高速情况下控制力。这就是MIT猎豹的特别之处:你实际上可以在很短的时间内控制力的分布，然后对地面进行巨大的撞击，这使它更加稳定、敏捷和动态。”

机器人的动力都要归功于一个定制设计的电机，该电机具有高扭矩密度，由麻省理工学院电气工程维特斯教授杰弗里·朗制造。控制这些电机的放大器是由麻省理工学院电子研究实验室的首席研究工程师大卫·奥滕设计的。

Kim和他的同事们;研究科学家Hae-Won Park和研究生孟Yee Chuah将在芝加哥举行的IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议上介绍边界算法的细节。

金进一步说:“一旦我知道了腿在地上的时间和身体在空中的时间，我就知道我需要施加多大的力来补偿重力。现在我们可以在很多速度下控制边界。为了跳跃，我们可以用三倍的力，让它跳过障碍。我们的机器人可以像动物一样安静和高效。你唯一能听到的声音是脚触地的声音。这是一种新的范式我们在高度动态的情况下控制力量。未来任何有腿的机器人都应该能够做到这一点。”