由约翰·霍普金斯大学（Johns Hopkins University）的一组研究人员制作的机器人自行对猪进行了钥匙孔手术。此外，他们声称机器人外科医生的结果“要好得多”，比人类的结果要好得多。
他们设计了进行腹腔镜手术的智能组织自主机器人或星星，以四头猪的两端连接肠道。这是一个非常困难的过程，在缝合时需要高水平的准确性和重复性动作，该机器人擅长于此。发表的论文科学机器人技术爱游戏备用。即使是最小的震颤或缺失的针迹也可能导致泄漏，这将对患者产生灾难性的后果。
“我们的发现表明，我们可以自动化手术中最复杂，最精致的任务之一：重新连接肠道。这位明星在四只动物中进行了手术，并且比人类执行相同程序的结果要好得多。
该恒星是一个主要用于缝合软组织的视觉引导系统，由于机器人的不可预测性，这对于机器人来说尤其困难。当前版本建立在2016年版本的基础上，该版本修复了猪的肠道，该肠道需要大量切口来操作和更多人类操作员的指导。
约翰·霍普金斯（John Hopkins）的研究人员为机器人配备了其他功能，例如专业缝合工具和尖端成像技术。这提高了自主性和手术准确性。此外，机器人由基于结构光和基于机器学习的跟踪算法的三维内窥镜指导，其新颖的控制系统可以实时调整手术计划，例如人类外科医生。
“What makes the STAR special is that it is the first robotic system to plan, adapt, and execute a surgical plan in soft tissue with minimal human intervention,” said first author Hamed Saeidi, a visiting research scientist of mechanical engineering at Johns Hopkins’ Whiting School of Engineering.
