这个新的虚拟障碍课程是教机器人如何行走

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人类,当心!机器人军队正在接受训练,直到他们接管世界

According to an initial report from Wired, a virtual army of 4,000 dog-like robots was used to train an algorithm to enhance the legwork of real-world robots (It’s basically like teaching babies how to walk, but this time, they’re robots and they’re not cute like babies)

模拟军队是由瑞士ETH Zurich的研究人员和工程师开发的,NVIDIA。两人联手创建了一个名为Anymals的模拟,以克服诸如台阶,斜坡和机器人急剧下降的困难障碍,使其通过将它们放置在虚拟环境中。每当机器人解决导航问题时,该算法都会提出更艰巨的任务,并不断挑战机器人的限制。哇,谈论被困在虚拟监狱 *神经笑声*

难题的唯一目的是教机器人如何克服困难的场景并获得更高水平的复杂性,而AI移动性从未见过。在艰难的训练课程中,机器人像专业人士一样掌握了楼下的步行,但斜坡在一开始就有些挑战。只有少数能够滑下坡度,但是一旦最终算法转移到了Anymal的真实版本,其头顶上带有传感器的机器人和可拆卸的机器人臂就可以成功地绕过街区和楼梯,尽管在较慢处速度。

研究人员认为,感知真实世界和虚拟世界的传感器之间缺乏对应关系是机器人速度降低的主要原因。一旦他们能够围绕它进行操作,它可能会导致机器人和其他机器的快速学习曲线,以学习许多不同的技能,例如缝制衣服,收获农作物,甚至在亚马逊上整理包裹设施。加州大学伯克利分校(UC Berkeley)教授Pieter Abbeel在《连线报告》中说:“在高水平上,非常快速的模拟是一件很棒的事情。”机器人能够执行日常任务的时间问题,而无需任何软件和硬件协调问题。

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