这个受水母启发的新型触手机器人可以轻柔而精致地处理物体

哈佛大学约翰·a·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员开发出一种新型柔软的机器人抓手，它使用细触手抓住易碎或无价的物品。

抓手只需简单的膨胀就能包裹住想要的物体。该系统不需要传感、规划或反馈控制。

“通过这项研究，我们想重新想象我们如何与物体互动，”SEAS的前研究生、博士后、论文的第一作者凯特琳·贝克尔(Kaitlyn Becker)在该机构发布的一份新闻稿中说。“通过利用软机器人的自然顺应性，并通过一个顺应性结构来增强它，我们设计了一个比其各部分之和更大的抓手，以及一种爱游戏备用能够以最小的规划和感知适应一系列复杂物体的抓取策略。”

这些细丝几乎有一英尺长，由橡胶管制成。这些管子从内部是中空的。管子的一边比另一边粗。这种特殊的结构可以帮助管子在施加压力时快速卷曲并包裹住物体。

研究人员在室内植物和玩具上测试了该系统。它可以在农业应用中采摘水果和蔬菜时使用，或者在需要精细组织手术的环境中使用。

“缠结使每个高度柔顺的细丝在局部与目标物体保持一致，从而形成安全但温和的拓扑把握，相对独立于合同性质的细节，”L. Mahadevan教授说，他是SEAS应用数学、FAS有机体和进化生物学和物理学的Lola England de Valpine教授，也是该论文的共同通讯作者。

伍德说:“这种机器人抓取的新方法补充了现有的解决方案，它取代了简单的传统抓取器，传统抓取器需要复杂的控制策略，它具有非常柔顺的、形态复杂的丝，可以毫不费力地控制。

工程与应用科学教授，论文共同通讯作者。“这种方法扩大了机器人抓取器的可能范围。”

这项研究发表在《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。