科学家经常吸引来自自然世界的想法,以提高机械性能,当它涉及到软机器人游泳,在海洋中运动是一个富有灵感的源泉。最新的创作出现在这个空间是一个软机器人模仿蝶泳的蝠鲼,模仿人类以空前的速度穿过水。
他们开发了两种类型的蝴蝶机器人:一个可以达到的速度每秒3.74身体的长度,这是4.8倍的速度比最快的报道着柔软的游泳运动员,和另一个侧面可操作性,一个能够急转弯到左边或者右边高旋转157°/秒的速度和移动速度每秒1.7身体的长度。
柔软的机器人游泳可以达到一个更高的斯特劳哈尔数在0.2和0.4之间为有效推进,用于评估飞行和游泳动物的能源效率与前进速度、振幅,频率和拍打,而其值在0.25和0.35之间变化着衬托。游泳机器人仅重2.8克。
两个不同数量的变化实现驱动单元连接到翅膀。虽然快机器人附加到一个驱动装置给它更好的速度限制侧向运动,机动机器人配备了两个驱动单元,因此只有一个翅膀可以激活它侧转。
虽然原型提供了一个有前途的概念证明,它并非没有限制。蝴蝶机器人,中央的身体受抽水管,增加显著的体重的身体。他说他们正在努力即兴创作成一个无线和自主。
