自愈机器人是机器人技术的一大进步。爱游戏备用这些机器人能够探测和修复它们在地下深处或太空等偏远环境中操作时可能受到的任何伤害。
因此，康奈尔大学的工程师们开发了一种软体机器人，它可以感知何时何地受到伤害，然后在现场自我修复。
机械与航空航天工程副教授罗布·谢泼德(Rob Shepherd)说:“我们的实验室一直在努力让机器人更耐用、更敏捷，这样它们就能在更大的能力下工作更长时间。”“如果你让机器人长时间工作，它们会累积伤害。那么我们如何让他们修复或处理这些损害呢?”
Shepherd 's的爱游戏备用有机机器人实验室已经为软体机器人和从皮肤到可穿戴技术的相关组件创造了可伸缩的光纤传感器。爱游戏ayx体育
谢泼德认为，自我修复的关键第一步是让机器人认识到，事实上，有些事情需要解决。
研究人员开创了一项技术，使用光纤传感器搭配LED爱游戏ayx体育灯来检测机器人表面的微小变化。
这些传感器与聚氨酯尿素弹性体相结合，结合氢键和二硫化物交换，以增强和愈合。
由此产生的sheald(用于动态传感的自愈光导)是一种抗损伤软机器人，可以在室温下自愈伤口，无需外部干预。
研究人员将sheald植入一个类似四条腿海星的软体机器人中，并为其配备反馈控制来演示该技术。爱游戏ayx体育在研究人员在它的一条腿上扎了六次针后，机器人可以在不到一分钟的时间内检测到损伤并自愈。机器人还可以根据检测到的损伤独立改变步态。
谢泼德说:“它们具有与人肉相似的特性。”“烧伤或有酸或热的东西不会很好地愈合，因为这会改变化学性质。但我们可以很好地治愈伤口。”
Shepherd打算将sheald与能够识别触觉事件的机器学习算法结合起来，以构建“一个具有自我修复皮肤的非常耐用的机器人，但使用相同的皮肤来感知其环境以执行更多任务。”
