需要按颜色对平板电脑糖果进行排序吗？这是使用Arduino自动化过程的方法！如果您曾经梦想着能够自动对彩色片剂进行分类，那么这台出色的机器可能会使您度过美好的一天。但是，在开始之前，您将需要动手一些基本组件。包括各种钻头和其他工具，您还需要以下零件和零件。
主要成分：
- 1不。Arduino Nano。
- 1不。NEMA 17步进马达。
- 1不。TCS2300颜色传感器。
- 1不。微伺服。
- 20×20铝棒。
- 20×20铝轮廓杆。
- 1不。微冷却风扇。
- 1不。A4988驱动器模块。
- 3mmMDF板或弹奏板。
- 有机玻璃。
- 4不。纸杯或类似的插座。
- 1不。自定义PCB板（或仅使用三明治板和连接器接线）。
- 塑料管。
- 各种PCB电线雌性连接器和雄性销。
- 一包五颜六色的平板电脑糖果（例如Smarties）（仅在英国出售）。
- 各种3D打印零件。
- 辅助组件：
- 数学指南针。
- 量角器。
- T形螺纹螺纹或类似配件。
- 白色油漆或白色油漆喷雾剂。
- 1不。16毫米黑桃钻头。
- 用于各种组件的塑料卡或纸板。
- 电线和焊接装备。
- 各种3D打印零件。
- 各种螺钉，螺母和螺栓。
一旦将它们集中在一起或购买了它们，就该开始破解并开始构建自己的Arduino-Power颜色排序机了。
第一步是乘坐胶合板或MDF板并标出一个1,9英寸（5厘米）半径圆圈使用一对指南针。这将形成主要的颜色排序磁盘。现在，使用机械锯或良好的老式hacksaw切割圆圈/磁盘。接下来，在中心钻一个孔，以便以后安装到机器上。再次使用指南针，标记一个较小的圆圈1,5英寸（4厘米）在板上的半径上，使用数学量角器在45度围绕这个较小圆圈的周长。
这些表示彩色分配机磁盘的彩色件容器的位置。钻一个小型飞行员孔45度标记在较小的圆圈上。使用Spade Drill钻头，扩展内圆圈上的插座的孔，以适合您选择的颜色糖果。现在，打磨轮子和孔的所有表面。
您可以使用电动车床或简单地使用砂纸。喷或手动涂白色（或任何您喜欢的颜色）。接下来，拿铝杆和文件，或使用铣床，如果适用，将两个切割端弄平。如说明视频所示，还要磨到杆以使一端比另一端更厚。
接下来，在中心钻一个孔以匹配步进电动机轴的直径 - 稍后将附着在此孔上。另外，根据需要钻一个螺纹，以使步进电动机轴固定。
对另一端做同样的事情 - 如视频所示。也将螺纹钻进第二个钻孔。这将需要匹配先前创建的穿孔磁盘中心的螺钉尺寸，该磁盘将附加到它上。钻孔和螺纹在杆的另一个较薄的末端又一个水平孔；如视频中所示。将右直径的无头螺钉插入孔中，因为它将用于连接到步进电动机轴上。
接下来，取下MDF板，将其切成视频中所示的相同或相似的尺寸。在视频中所示的位置标记伺服电机和其他部件的螺钉孔的位置。现在根据需要钻孔。此阶段完成后，还要喷涂或手动涂漆板白色（或任何其他颜色），并贴上3D打印零件，如图所示。
下一步是取铝轮廓件，切成正确的长度（如果需要），然后在塑料3D打印支架之间贴上MDF板。下一个阶段是使用3D打印或手工切割一块MDF创建棒棒糖形的微型服务器。没有给出的说明，因此您需要自己设计 - 可能需要进行一些反复试验。您可能需要在最终确定将MDF剪切到尺寸或3D打印之前使用纸板模拟这件作品。
如视频所示（图像下图）所示，请确保确保微服务器可以牢固地固定。如图所示，将微型服务器插入棒棒糖形的件和整个组件中，并将整个组件插入材料的铝制棒中。
下一个阶段是采用有机玻璃并将其切成大小和形状，如说明视频所示。将其连接到剖面铝制杆上的适当的3D打印支架上。同样，没有关于此的说明，因此可能需要进行一些反复试验。
现在，按照指示拿起颜色传感器并汇合。然后添加到有机玻璃组件上，如上所示。将所有接线穿过MDF底座上的孔旁边的孔，然后返回MDF板上的矩形孔。在MDF板的底座上贴上四个圆形3D打印垫（或类似），以便足够的空间使接线在板下方运行。
下一个阶段是将先前准备好的铝杆穿上MDF板中心的步进电动机。现在，将排序的磁盘拧到组件的另一个自由端，如下所示。
接下来，创建一个自定义的PCB设计Gerber文件，如视频所示（创建者没有提供的文件）。您可以使用JLCPB等公司的服务来打印它，也可以简单地使用三明治板进行测试。
现在，如视频中所示，添加所需的PCB线连接器和焊料。接下来，将所需的组件组装到电路板上，例如Arduino Nano等。下一步是最重要的一步之一。实际代码。在这里，它充满了荣耀。随意使用您喜欢的参数。
一旦您对代码感到满意，并且已经成功地编译了，只需将其上传到纳米。下一步是创建ON/OFF开关和主电路外壳。取3D打印盒，并按照指示连接微风扇。
从主颜色混乱器组件中馈入接线，并根据需要连接/焊接。另外，在主开/关开关和主电源输入组件中连接到PCB板。有关此关键阶段的详细信息，请参见视频。
接下来，如图所示，添加并铰链盒子近的门。为此，您可能需要一些少量的电线或将纸条切成适当尺寸的长度。
下一个阶段是创建彩色对象排序坡道。这将粘贴到微服务器组件上。由于没有说明，您可能需要先在纸板上模拟这件作品，然后再打印3D打印，或者用塑料卡或类似材料手工制作。
接下来，将坡道连接到微服务。现在，您可以将四个纸杯或类似的容器放置，如视频所示。这些将从坡道接收到排序的彩色对象。
下一步是将一定长度的塑料管切成所需的尺寸，以使彩色对象料斗。这将需要与彩色物体（如吉百利宝石）和排序磁盘上的插座具有稍大的直径。使用最终的3D打印支架将支撑臂固定在剖面的铝杆上，然后将料斗管放在磁盘上方。这可能需要进行一些反复试验才能正确（请参阅指示下面所需部分的红色箭头）。
现在，要做的就是用所需的平板电脑糖果填充料斗，将电源连接并发射。惊讶地观看您精心制作的Arduino代码和机器作品的完美交响曲，将糖果分为单独的杯子。为什么不在闲暇时吃一些，也许所有人，也许所有人都可以奖励自己！
