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这是特斯拉自动驾驶仪看到的巴黎街道

特斯拉自动驾驶系统眼中的世界

特斯拉自动驾驶系统已经接受了多次审查,以了解它是如何看待世界的,特别是当它犯错时。最近发布的一段视频深入展示了安装在车内的摄像头所使用的雷达和超声波传感器技术。爱游戏ayx体育这是迄今为止,看到自动驾驶仪穿过巴黎街道时的最佳视角。Verygreen和DamianXVI已经上传了视频。他们在eBay上下载了一台自动驾驶硬件2.5电脑,然后黑进了一个完全解锁的开发版本,制作了这段视频。Vverygreen在特斯拉reddit的一个版块解释了视频的重要性,他说视频非常有用,尤其是对那些着迷于特斯拉不断变化的自动驾驶功能的人来说。

视频主持人解释道,“所以请记住,我们的可视化不是特斯拉开发者从他们的汽车视频中看到的,我们也不完全理解所有的值(尽管我们现在对系统有良好的可视性,如你所见)。因为我们不认识特斯拉开发团队中的任何人,我们甚至不知道他们的工具有什么样的视觉输出。”

Verygreen也给出了一个简单的解释来讲述不同的颜色。每种颜色代表一种类型的对象。然而,由于特斯拉没有对此做出任何解释,上传者猜测这些颜色可能意味着什么。Verygreen说,底部的绿色填充表示“可能的行驶空间”,线条表示各种检测到的车道和道路边界(颜色表示不同类型,实际含义暂未知)。探测到的各种物体按类型枚举,并具有3D空间坐标和深度信息(也是2D边界框,但我们还没有识别出足够的3D数据),相关的雷达数据(如果存在的话)和各种其他属性。”值得注意的是,视频中出现了一名人类司机。无论自动驾驶仪记录的是什么,主要都是基于Verygreen和Damian的研究。