说到开车，换车道并不是一件复杂的事情。这对人类司机来说是正确的，但对自动驾驶汽车就不是那么回事了。自动驾驶汽车使用的不是视觉和大脑，而是编程、人工智能和机载感知系统，如激光、相机和雷达。
当涉及到自动驾驶汽车换道时，换道涉及到六个主要步骤。它们说明如下:
阅读灯光:
(来源:Discover Magazine Blogs)
信号遍布整个道路，它们为自动驾驶汽车提供重要信息。通过深度学习，他们可以计算出如果一辆车在绿灯前停下，那么它可能会熄火，因此适合换道超车。车辆知道停在红灯前的车辆应该在那里，它们也可以通过闪烁的危险灯来知道前面的车辆在短时间内不会移动。
发现溢出:
在城市环境中，我们经常看到汽车和送货卡车站在路边，突出到车流中。对于自动驾驶汽车来说，它是静止的，部分在车道上，这是一个线索，它可能会在那里一段时间。考虑到这一点，通常情况下，自动驾驶汽车会选择通过换道绕过这些车辆。
关于道路的知识:
自动驾驶汽车还需要考虑到特定城市的知识。例如，如果一辆卡车停在一个可能要运送货物的地方，自动驾驶汽车可能会改变车道来超过它。然而，它采取保守的方法，如果有疑问，它会等待。
共享街道:
自动驾驶汽车能够在有人进入车流时刹车，并在默认情况下给骑自行车的人让路。车载摄像头不断扫描车辆周围的街景，而激光雷达则测量汽车与其他物体之间的距离。雷达读数被用来计算附近车辆的速度。
转向:
冒险让自动驾驶汽车换道的最好理由之一是在转弯时。他们有一个系统，在它移动之前检查它和其他车辆之间是否有足够的距离。他们遵循司机教育中教授的基本“两秒规则”。
与其他车辆的通讯:
如果你前面有一辆像半挂车这样的高大车辆，它会挡住你的视线。自动驾驶汽车也是如此。一辆汽车可能会停在半挂车的后面，直到人类干预做出其他决定。然而，如果车辆被拦下或打开了信号灯，自动驾驶汽车就会超过它。工程师们相信，未来这些汽车将能够相互通信，并能够与附近的汽车共享它们的状态。
