这种充气机器人手可以带回截肢者的触感

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随着医学和技术的进步,从僵硬的机器人手臂到灵活的组件已经走了很长一段路,研究人员总是在尝爱游戏ayx体育试不同的方法,以使它们更加用户友好。如今,神经假想的越来越普遍,仿生四肢旨在感知用户的残留肌肉信号,并尝试尽可能准确地模仿其运动。这些设备是使用金属骨架周围的电动机构建的,这使其沉重且不舒服。不仅如此,他们还可以花费数千美元,因此并不是每个人都可以访问它们。

为了克服这个问题,麻省理工学院和上海何乔大学的工程师设计了一种柔软且轻巧的低成本神经假体手。amputees通过进行日常活动来测试人造肢体,例如将果汁倒入玻璃杯中,抚摸猫并拉开手提箱,并得出结论,它比那些僵硬的神经假想更好,而且非常耐用。还值得注意的是,该组件的总成本总计为500美元,这是现在市场上可用的神经假说的一半。“这还不是一种产品,但是性能已经相似或优于现有的神经假想,我们对此感到兴奋”,麻省理工学院机械,民用和环境工程教授Xuanhe Zhao说。

智能手臂是用一种称为Ecoflex的柔软弹性材料制成的,它看起来与“大英雄6”中的机器人手看起来非常相似!手臂包括五个类似气球的手指,嵌入纤维段,然后连接到3D印刷的手。手臂使用气动系统准确地膨胀手指并在特定位置弯曲,而不是将整个手指控制在一起。研究人员还添加了一种触觉反馈系统,使其与商业神经假想不同。他们将一个压力传感器缝合到每个指尖,该指尖连接到截肢者残留肢体上的特定位置,因此每当按下它时,它会产生一个电信号,用户可以“感觉到”,从而使他们感到触摸。虽然智能手臂尚未用于商业用途,但赵和他的团队希望这种低成本的假肢臂对截肢的低收入家庭具有巨大的潜力。

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