由于人口朝着技术解决方案和相关工作的发展,它造成了印度椰子收割者的短缺。这就是为什么科学家开始积极努力建立爬树木椰子储备机器人的原因,最终可能会填补空白。
在Amrita Vishwa Vidyapeetham大学,它由ASST领导。Rajesh Kannan Megalingam教授首次创建了原型。小说机器人被命名为Amaran,现在处于第六个化身,并且在过去三年中一直在开发。
用户开始在椰子树的底部开始组装机器人的环形车身。最多需要15分钟才能完成。利用其八个面向内向的全向橡胶轮,Amaran可以爬到顶部。
借助操纵杆单元或智能手机应用程序,用户可以无线控制Amaran在树干周围的向上,向下和旋转运动。
当机器人到达椰子时,其手臂延伸并位于一堆成熟的椰子的底部。手臂的末端有一个圆形的锯刀片,可以穿过它,从而使椰子落在地面上。
基于在椰子农场进行的现场测试,机器人可以令人满意地攀登高达15.2m(49.9)英尺的树木,倾斜近30度。与Amaran相比,人类收割者要快得多。但是,阿玛兰可以通过更长的时间来弥补这一点,并最终弥补速度的差异。