轻型的毛毛虫机器人是由波兰的研究团队设计的。华沙大学物理学院的设计团队采用了液晶弹性体技术来开发软机器人。爱游戏ayx体育
15毫米长的毛毛虫机器人的设计从现实生活中的毛毛虫中汲取了灵感。光控制的微型机器人使用绿光的能量来模仿毛毛虫的起伏运动。它可以在平坦的表面上移动,甚至可以爬上适度的梯度。
LCE技术允许光爱游戏ayx体育和热量在智能材料中产生结构性变化。该毛毛虫机器人使用佛罗伦萨镜头研究所开发的技术来灵活运动。爱游戏ayx体育光敏感的弹性体条纹吸收了空间调制激光束的光能,从而导致结构变化。平均功率为2.5 W的手动焦点激光束甚至使机器人通过0.9毫米的缝隙挤压。
他们的研究名为“自然量表中的轻型软机器人模仿毛毛虫运动”已发表在《高级光学材料杂志》上。
请参阅此视频中的机器人: