Hankook的研发部门与首尔国立大学的生物机器人专家和哈佛大学的工程师合作开发了变形轮。新的折纸轮可以更改其结构，以最适合其运行的地形。
开发这些未来派的变形轮的过程始于大约十年前，直到现在达到了已经在几辆车辆上进行了测试的最终原型。这些变形的折纸轮可以在顶部带有大量整个车辆的同时移动直径。
车轮由总体三层制成厚而柔软的材料。除了其强度和耐用性外，其非折叠面板还夹有激光切割铝制面板，使其膜刚性和牢固地位置保持在一个位置，唯一的例外是其折叠线。
内部锁定板是为车轮增添额外的刚度和牢固性。同时，它可能会塌陷至最小直径，并且可以根据用户所需的最大直径增加。
新车轮首先通过实验室演示平台进行了测试，然后是牧马人吉普车。车轮的合并压力板允许向外推内轮毂壁，以改变形状变速轮的直径。
形状转移使车轮具有在障碍物下躲到的优势，或者以高度状态的高速行驶。折纸轮的早期原型掺入了在不同设置下折叠的条。
这些变形的折纸车轮无法与日常车辆一起使用，而是适合特殊利用，例如在行星漫游者中，科学家对它们的表面不了解。这些轮子具有可转换的技术，使它们适合表面。这些可能会在柔软的表面上滚动，例如沙子，然后转移到更宽的设置，以沿岩石表面进行。
在下面的视频中查看变形轮。
