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特斯拉正在沟渠雷达,仅使用摄像头进行自动驾驶

埃隆·马斯克(Elon Musk)在三月份取笑,特斯拉(Tesla)将在其车辆中抛弃当前的雷达和激光雷达探测器,以进行纯摄像机的方法。当时,马斯克在推特上发表了有关将公司转移到纯视觉方法的意图。现在将近两个月后,该公司终于正式宣布将使用仅摄像头的方法来畅销汽车,即Model 3和ModelY。

Model 3和Model Y汽车是为美国和加拿大的客户制造的,曾经在船上具有雷达和激光镜头加上自动驾驶仪系统的相机。但是,雷达传感器很昂贵,并且需要在车辆本身中设置的大量处理能力。

该公司在博客文章中宣布,它将转移到基于摄像头的系统,以启用自动驾驶功能,例如交通调整后的巡航控制或自动泳道。特斯拉之前告诉其股东,“最终,完全自主权所需要的只有远见的系统”。Model 3和Model Y将是第一批具有相机视觉和神经网络处理的特斯拉车,以提供“自动驾驶,全自动驾驶和某些主动安全功能”。

马斯克(Musk)于3月在一条推文中宣布了他们的新型全自动驾驶或FSD模式的Beta,此后正式发推文,他计划在2个月前发布改进的Beta软件版本。这位古怪的高音扬声器说:“纯净的自动驾驶仪现在正在北美推出。”您可以阅读下面的推文。

该公司对这项新技术一开始就不会有用。爱游戏ayx体育他们说:“在此过渡期间,具有Tesla视觉的汽车可能会暂时限制或不活动,包括AutoSteer在内,最大速度将限制在75 mph的最大速度和更长的最小后距离。聪明的召唤(如果配备配备)和急救道避免在交货时被禁用。”

显然,特斯拉需要淘汰很多细节。您只是无法仅凭相机获得足够的数据。许多电动汽车制造商依靠雷达和激光雷达,因为传感器提供了对汽车非常有用的其他数据,并为其提供了一种更强大的检测和避免在其路径中遇到障碍的方法。在夜间和可见性是一个问题时尤其如此。

Musk称LiDAR传感器为自动驾驶系统“拐杖”和“傻瓜”。他说:“任何依靠激光雷达的人都注定要失败。注定。不必要的昂贵传感器。就像有一堆昂贵的附录一样……您会看到”。但是,看来他还没有完全驳回传感器。

我们可能只是将其归结为特斯拉尝试新事物。该公司仍在寻求将雷达保持在更高的成本产品中,即Model S和X型车辆。