本周早些时候出现了YouTube视频显示一个机器人解决魔方的世界记录。这么快,你能错过它在眨眼之间。官方指出时间是0.38秒。机器人是由麻省理工学院机器人学生本·卡茨和软件开发人爱游戏备用员贾里德·迪卡洛。
Katz使用汽车与其他机器人项目,买了一些eBay另外两爱游戏备用个7美元PlayStation Eye摄像头。这些相机放置在相反的角落所以立方体的脸都是可见的。
“我们使用亚马逊网站上我们能找到的最便宜的立方体'因为我们认为我们最终摧毁了许多,但最终只会通过四个数据集和数以百计的解决。”迪卡洛在一篇博客文章中写道。你可以在这里观看视频的失败:
这一对基本属性的令人印象深刻的时间使用更好的汽车。“我们注意到,所有的快速解决魔方使用步进电机,认为我们可以做得更好,如果我们使用更好的汽车,”迪卡洛解释道。所以我们所做的。”具体地说,他们使用了六个Kollmorgen ServoDisc U9-series马达。这些只需要10 ms执行把立方体的四分之一,达到1000 rpm的旋转。
min2phase算法使用机器人来解决这个难题。需要在数据从相机和汽车将它转化为行动。但是,比这更复杂,大量的工作需要做同步马达,以防止碰撞时的动作。
他们发现的解决方案在紧缩的多维数据集,使其更加困难。“多维数据集时宽松(比如是如果一个人试图解决它很快),外部面临只是凸轮外面临迅速,当你试图把中心”Katz在一篇博客文章中解释道。”收紧立方体过去什么直觉觉得合适,为了停止凸轮系统行动的发生。”
卡茨认为,进一步优化可以进一步减少时间,但很快两人并不觉得尝试它。“目前,杰瑞德和我都玩调优游戏失去了兴趣,”Katz写道。所以,改进的位置是开放,如果你觉得你能完成,何不一试。你可以看下面的破纪录的视频:
