新的脑外科机器人可以通过脸颊在患者的大脑上操作

机器人手术 - 使用脸颊进入Brain2
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传统的脑外科手术通过钻入头骨然后进入灰质来起作用。如果要访问的零件位于底部,则进行更多的钻孔。范德比尔特大学(Vanderbilt University)的工程师设计了一个手术机器人,它利用了另一个入口点,即脸颊,从而找到了在头骨中钻孔的替代方法。机器人手术 - 使用脸颊进入Brain5

灵感来自神经科学家在大脑中植入电极以监测脑活动并找到癫痫拟合的来源时使用的熟悉技术。这种方法导致机械工程副教授埃里克·巴特(Eric Barth)和团队制造一种机器人设备,该设备可以通过患者的脸颊进入,从而允许使用较小的侵入性方法进入所需区域,同时避免完全钻入头骨。
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机器人手术 - 使用脸颊进入Brain2

该原型现在是由该团队开发的,它具有由镍钛制成的1.14毫米针,与MRI兼容。针像机械铅笔一样。压缩空气用于每次允许针头前进1mm。机器人由于弯曲的同心管而导致针头。这使针头遵循通向大脑的弯曲路径。外科医生能够通过连续的MRI来监测针的位置。充满活力系统 /范德比尔特的设计和控制实验室

神经外科副教授约瑟夫·尼马特(Joseph Neimat)说:“我们现在拥有的系统使我们将探针引入大脑 - 它们处理直线,只有手动引导。拥有弯曲针和无限通道的系统将使手术最少侵入性。我们可以做一个戏剧性的手术,只不过是针对脸颊的针杆。”

机械工程学的研究生David Comber被认为是大多数设计,他分享说,在实验室中测量的这种新方法的准确性大于1.18毫米,这被认为足够准确,足以适合于这样的手术。为了使制造成本较低,该公司以3D打印的方式设计了机器人。机器人手术 - 使用脸颊进入大脑

巴特(Barth)猜测,该技术将在未来十年内在医院内提爱游戏ayx体育供,而团队正准备转向机器人在尸体上进行的测试阶段。该原型由Comber在纳什维尔的流体力创新与研究会议上进行的现场演示中展示。

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